[發明專利]用于結構的自動移動涂裝的系統

有效

• 申請號: 201880007140.8
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN110191762B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 戴維·J·湯普森;J·M·克努森;D·D·強森
• 申請（專利權）人: 固瑞克明尼蘇達有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B12/16;B05B12/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊陽;林蕾

1.一種用于在壁上噴涂流體的自動移動噴涂器AMS，所述AMS包括：

移動底座，所述移動底座包括多個輪部或軌道，以及一個或多個輪馬達，所述一個或多個輪馬達配置成經由所述多個輪部或軌道移動所述移動底座；

施加器臂，所述施加器臂支撐在所述移動底座上，所述施加器臂可沿豎直軸線移動，其中驅動馬達可操作地連接到所述施加器臂，以使所述施加器臂沿所述豎直軸線并相對于所述移動底座豎直移動；以及

噴嘴，所述噴嘴連接到所述施加器臂并配置成朝向所述壁噴涂所述流體；

第一傳感器，所述第一傳感器朝向所述壁定向以感測所述壁與所述第一傳感器之間的第一距離；

第二傳感器，所述第二傳感器朝向所述壁定向以感測所述壁與所述第二傳感器之間的第二距離；

流體供應源，所述流體供應源流體地連接到所述噴嘴并配置成將所述流體供應到所述噴嘴；以及

控制器，用于使所述AMS在所述壁上噴涂所述流體的多個豎直條紋，所述控制器配置成：

控制所述驅動馬達以連續運動地將所述施加器臂從沿所述豎直軸線的下限移動到沿所述豎直軸線的上限，以噴涂所述多個豎直條紋中的每一個；

從所述第一傳感器和所述第二傳感器接收距離信息；

基于所述第一距離和所述第二距離中的至少一個控制來自所述噴嘴的所述流體的噴涂；并且

控制所述一個或多個輪馬達，以使所述移動底座在噴涂所述多個豎直條紋之間沿所述壁移動，其中，對于所述多個豎直條紋中的每個豎直條紋，所述控制器配置為控制所述一個或多個輪馬達以將所述噴嘴定位成相對于所述壁的定向，以基于所述第一距離和所述第二距離噴涂所述豎直條紋。

2.根據權利要求1所述的AMS，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器橫向地偏離所述噴嘴，使得所述噴嘴橫向地設置在所述第一傳感器和所述第二傳感器之間。

3.根據權利要求1所述的AMS，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器豎直地偏離所述噴嘴，使得所述噴嘴豎直地設置在所述第一傳感器和所述第二傳感器之間。

4.根據權利要求1、2或3所述的AMS，其中，所述控制器配置成基于比較所述第一距離和所述第二距離來確定感測到的噴嘴定向。

5.根據權利要求4所述的AMS，其中，所感測到的噴嘴定向是所需的噴嘴定向，其中所述第一距離等于所述第二距離。

6.根據權利要求4所述的AMS，其中，所述控制器配置成在整個噴涂過程中保持所述噴嘴定向，使得所述第一距離和所述第二距離之間的差在整個噴涂過程中保持穩定。

7.根據權利要求4所述的AMS，其中，所述控制器配置成基于所感測到的噴嘴定向不同于存儲在所述控制器的存儲器中的所需的噴嘴定向，來停止所述噴嘴的噴涂。

8.根據權利要求4所述的AMS，其中，所述控制器配置成改變所述噴嘴定向，使得所感測到的噴嘴定向與所需的噴嘴定向匹配。

9.根據權利要求1、2或3所述的AMS，還包括線性啟動器，所述線性啟動器設置在所述施加器臂中并與噴管相接，所述線性啟動器配置成使所述噴管相對于所述施加器臂延伸和縮回。

10.根據權利要求1-3中任一項所述的AMS，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器是超聲波測距儀。