[發明專利]電動馬達

在審

• 申請號: 201880006952.0
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN110178292A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: H02K3/28
• 分類號: H02K3/28;B60T13/74
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉卓然

提供一種電動馬達，其中，即使在多個電力系統的一部分中產生異常的情況下，仍可抑制電磁力的不均勻。該電動馬達(1)可與多個電力系統(D₁、D₂)連接，該電動馬達(1)包括：定子(8)，該定子(8)包括在周向而形成的多個勵磁磁極(12)；三相以上的線圈(U1、V1、W1(U2、V2、W2))，該線圈((U1、V1、W1)U2、V2、W2)針對多個電力系統(D₁，D₂)的每個，使該電力系統的三相以上的電流流過，各線圈形成于多個勵磁磁極(12)中的相應勵磁磁極上；轉子(9)，該轉子(9)可相對該定子(8)而旋轉。定子(8)的線圈(U1、V1、W1，U2、V2、W2)以在周向鄰接的線圈為相互不同的相，并且為相互不同的電力系統的方式設置。

相關申請

本申請要求申請日為2017年1月17日、申請號為JP特愿2017－005734的申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及電動馬達，本發明涉及可提高冗余性的電動馬達。

背景技術

作為電動馬達，人們提出了下述的技術。

(1)于直線移動部的外周，同軸地設置電動馬達的電動制動裝置(專利文獻1)。

(2)設置同一相連續的2個系統的繞組的徑向間隙馬達(專利文獻2)。

(3)以規定的相順序而設置的第1系統的線圈組與第2系統的線圈組交替地設置的徑向馬達(專利文獻3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2003－247576號公報

專利文獻2：JP特開2004－201364號公報

專利文獻3：JP特開2015－039256號公報

發明內容

發明要解決的課題

比如，在專利文獻1那樣的采用了電動馬達的電動制動裝置中，具有電動馬達要求極高的冗余性的情況。比如，具有即使在于馬達線圈或驅動逆變器等中產生異常的情況下，仍要求連續進行動作的情況。

在這樣的場合，比如，人們提出有專利文獻2、3這樣的以規定的組合而將馬達線圈與多個電力系統連接，進行多重化的電動馬達。但是，在針對這些馬達，于上述多個電力系統中的一個或一部分中產生異常的場合，具有因勵磁磁通的不均勻，產生旋轉方向以外的電磁力的情況，具有軸承等的支承部上的負荷的增加或動作聲音的增加的問題的可能性。

在專利文獻2那樣的將同一相的線圈按照多個連接而設置，將該連接的多個同一相的線圈分別與各自的系統連接的場合，由于針對同一相鄰接的中間部分的電流抵消旋轉方向的電磁力，故形成無效的空間。由此，具有產生轉矩密度降低，馬達的尺寸的增加和成本的增加的問題的可能性。

在專利文獻3那樣的交替地設置以規定的相順序而設置的第1系統的線圈組、與以相同的規定的相順序而設置的第2系統的線圈組的場合，特別是針對極數和槽數少的馬達，容易產生上述電磁力的不均勻。比如，在上述電動制動裝置的場合，為了降低每圈的電動角頻率，以便提高響應性，必須要求采用極少的極數的馬達。由此，如果采用上述專利文獻3的方式，則具有產生電磁力的不均勻的問題的情況。

本發明的目的在于提供一種電動馬達，其中，即使在于多個電力系統的一部分(一個系統或幾個系統)中產生異常的情況下，仍可抑制電磁力的不均勻。

用于解決課題的技術方案

本發明的電動馬達涉及可與多個電力系統連接的電動馬達，該電動馬達包括：