[發(fā)明專(zhuān)利]具有用于生成圖像標(biāo)識(shí)的照明模塊的機(jī)動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880004987.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110049899B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·哈納菲;L·索羅金;H·艾德?tīng)?/a>;T·豪斯曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/50
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/50
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 邵靜玥

本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)，其具有用于在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的周?chē)h(huán)境中的地面上生成圖像標(biāo)識(shí)(SY)的照明模塊(2)以及用于檢測(cè)在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)的周?chē)h(huán)境的區(qū)域中的傳感器信息的環(huán)境傳感裝置(4)。所述機(jī)動(dòng)車(chē)(1)還包括控制裝置(3)，該控制裝置設(shè)置用于根據(jù)所述傳感器信息這樣控制所述照明模塊(2)，使得一旦根據(jù)傳感器信息在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)與另外的交通參與者(5)之間的距離小于預(yù)定閾值(D)，則自動(dòng)通過(guò)照明模塊(2)在機(jī)動(dòng)車(chē)(1)與另外的交通參與者(5)之間的地面區(qū)域中生成所述圖像標(biāo)識(shí)(SY)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有用于生成圖像標(biāo)識(shí)(Symbolik)的照明模塊的機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于機(jī)動(dòng)車(chē)的照明模塊，利用所述照明模塊將圖像標(biāo)識(shí)在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中的地面上示出。例如，文獻(xiàn)DE102013211877A1公開(kāi)一種具有由一陣列的投影光學(xué)系統(tǒng)組成的投影模塊的機(jī)動(dòng)車(chē)。利用所述投影模塊在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中并且尤其是在入口門(mén)旁邊生成以光地毯形式的光分布。

至今沒(méi)有諸如在機(jī)動(dòng)車(chē)中用于在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中的地面上生成圖像標(biāo)識(shí)的照明模塊的方案可被使用適于提高交通安全性。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種具有用于在地面上生成圖像標(biāo)識(shí)的照明模塊的機(jī)動(dòng)車(chē)，其中，借助所述照明模塊改進(jìn)了交通安全性。

所述任務(wù)通過(guò)根據(jù)本發(fā)明所述的機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)解決。所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有用于在機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境中的地面上生成圖像標(biāo)識(shí)的照明模塊以及用于檢測(cè)在該機(jī)動(dòng)車(chē)的周?chē)h(huán)境的區(qū)域中的傳感器信息的環(huán)境傳感裝置，其中，該機(jī)動(dòng)車(chē)還包括控制裝置，該控制裝置設(shè)置用于根據(jù)所述傳感器信息這樣控制所述照明模塊，使得一旦根據(jù)傳感器信息在該機(jī)動(dòng)車(chē)與一個(gè)另外的交通參與者之間的距離小于預(yù)定閾值，則自動(dòng)通過(guò)該照明模塊在該機(jī)動(dòng)車(chē)與該另外的交通參與者之間的地面區(qū)域中生成圖像標(biāo)識(shí)，其中，所述照明模塊包括相干光源，利用該相干光源的光在地面上生成圖像標(biāo)識(shí)，所述照明模塊包括一個(gè)或多個(gè)全息光學(xué)元件，相干光源的光落到所述全息光學(xué)元件上，其中，所述一個(gè)或多個(gè)全息光學(xué)元件對(duì)于相干光源的光基本上是不吸收的，并且所述一個(gè)或多個(gè)全息光學(xué)元件設(shè)置用于為了生成圖像標(biāo)識(shí)通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)全息光學(xué)元件的相位調(diào)制實(shí)現(xiàn)所述相干光源的光干涉。

按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)，該機(jī)動(dòng)車(chē)可以是手動(dòng)控制的亦或自動(dòng)行駛或半自動(dòng)行駛的車(chē)輛，包括用于在該機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中的地面上生成圖像標(biāo)識(shí)的照明模塊。該照明模塊例如可設(shè)計(jì)成投影模塊，該投影模塊將圖像標(biāo)識(shí)投影到該機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境中的地面上。所述機(jī)動(dòng)車(chē)還包括用于檢測(cè)在該機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)h(huán)境的區(qū)域中傳感器信息的環(huán)境傳感裝置。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，所述環(huán)境傳感裝置可包含一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)和/或一個(gè)或多個(gè)光雷達(dá)裝置和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電雷達(dá)裝置和/或必要時(shí)其它類(lèi)型的傳感器。

在該機(jī)動(dòng)車(chē)中設(shè)置有控制裝置，該控制裝置設(shè)置用于根據(jù)環(huán)境傳感裝置的傳感器信息這樣控制所述照明模塊，使得一旦根據(jù)傳感器信息在機(jī)動(dòng)車(chē)與另外的交通參與者之間的距離小于預(yù)定閾值，則自動(dòng)通過(guò)該照明模塊在該機(jī)動(dòng)車(chē)與另外的交通參與者之間的地面區(qū)域中生成圖像標(biāo)識(shí)。換句話說(shuō)，由傳感器信息提取或讀取在機(jī)動(dòng)車(chē)與另外的交通參與者之間的距離并且將所述信息用于在小于距離閾值時(shí)觸發(fā)顯示圖像標(biāo)識(shí)。

通過(guò)該照明模塊生成的圖像標(biāo)識(shí)可按照本發(fā)明任意地設(shè)計(jì)并且包含不同的標(biāo)記并且尤其是字母和/或數(shù)字。根據(jù)變型方案，所述圖像標(biāo)識(shí)必要時(shí)可具有不同的顏色或顏色混合。尤其是，所述圖像標(biāo)識(shí)也可以是白色的。在按照本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)中使用的控制裝置可集成于單個(gè)控制單元中或單個(gè)控制裝置中。必要時(shí)，所述控制裝置也可分配到多個(gè)控制單元或控制裝置上。

術(shù)語(yǔ)“交通參與者”涉及參與道路交通的任意車(chē)輛，例如另外的機(jī)動(dòng)車(chē)，即客車(chē)、載重汽車(chē)、摩托車(chē)以及類(lèi)似物，以及沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，例如自行車(chē)。此外，術(shù)語(yǔ)“交通參與者”也包括行人。接下來(lái)，如果描述通過(guò)另外的交通參與者對(duì)圖像標(biāo)識(shí)的感知或可見(jiàn)性，則在車(chē)輛的情況下所述感知可通過(guò)在車(chē)中或車(chē)上的人員來(lái)理解。