[發明專利]層積條件控制裝置

有效

• 申請號: 201880003911.6
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN110997217B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 魚住誠二;萱島駿;鷲見信行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B23K26/34
• 分類號: B23K26/34;B23K26/70;B22F3/105;B33Y50/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種層積條件控制裝置，其對工作機械的層積條件進行控制，該工作機械一邊將金屬材料供給至母材的被加工部、一邊使激光照射位置移動而進行層積造形，

該層積條件控制裝置的特征在于，具有：

加工程序解析部，其基于加工程序而求出所述激光照射位置處的激光束的掃描速度；

數據取得部，其取得所述激光束的輸出值、所述金屬材料的供給量及熔融狀態的所述被加工部的溫度；

熔接狀態判定部，其基于所述掃描速度、所述輸出值、所述供給量及所述溫度，對所述金屬材料的熔接狀態是否是熔接量穩定狀態進行判定；

層積條件調整部，其對所述輸出值及所述供給量進行調整，以使得所述熔接狀態判定部的判定結果成為熔接量穩定狀態；以及

層積條件輸出部，其將由所述層積條件調整部調整后的所述輸出值的指令值及所述供給量的指令值輸出至所述工作機械。

2.根據權利要求1所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

具有存儲部，該存儲部存儲多個層積條件數據，該層積條件數據包含有層積高度、層積寬度、所述輸出值及所述供給量，

所述層積條件調整部通過使用所述層積條件數據，對所述輸出值及所述供給量進行調整，以使得維持從所述加工程序或者從外部指定的所述層積高度及所述層積寬度。

3.根據權利要求1所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

具有存儲部，該存儲部存儲多個層積條件數據，該層積條件數據包含有層積高度、層積寬度、所述輸出值及所述供給量，

所述層積條件調整部通過使用所述層積條件數據，對所述輸出值及所述供給量進行調整，以使得與從所述加工程序或者從外部指定出的所述層積高度及所述層積寬度相比，實際的層積高度或者實際的層積寬度中的任一者減小。

4.根據權利要求3所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

所述實際的層積高度是將從所述加工程序或者從外部指定出的所述層積高度以整數進行均等分割得到的高度。

5.根據權利要求3所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

所述實際的層積寬度是將從所述加工程序或者從外部指定出的所述層積寬度以奇數進行均等分割得到的寬度。

6.根據權利要求4或5所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

還具有加工程序路徑校正部，該加工程序路徑校正部對差分路徑的指令路徑進行計算，該差分路徑的指令路徑用于對從所述加工程序或者從外部指定出的所述層積高度和所述實際的層積高度之間的差分進行校正、或者用于對從所述加工程序或者從外部指定出的所述層積寬度和所述實際的層積寬度之間的差分進行校正。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

所述熔接狀態判定部使用熔接狀態轉變圖，對是否是所述熔接量穩定狀態進行判定，該熔接狀態轉變圖與所述掃描速度、所述輸出值及所述供給量相對應地表示是所述熔接量穩定狀態、熔接量不足狀態或者熔接量過剩狀態中的哪一者。

8.根據權利要求6所述的層積條件控制裝置，其特征在于，

所述熔接狀態判定部使用熔接狀態轉變圖，對是否是所述熔接量穩定狀態進行判定，該熔接狀態轉變圖與所述掃描速度、所述輸出值及所述供給量相對應地表示是所述熔接量穩定狀態、熔接量不足狀態或者熔接量過剩狀態中的哪一者。