[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)車(chē)輛用天線單元以及作業(yè)車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880003847.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110235304B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花田洋輔;石橋文雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洋馬動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01Q1/22
• 分類(lèi)號(hào): H01Q1/22;B60R11/02;G01S19/14;G01S19/36;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/49;H01Q1/52;H01Q21/28
• 代理公司: 北京旭知行專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

提供一種能夠?qū)⒏鞣N天線設(shè)備效率良好地搭載于作業(yè)車(chē)輛上的作業(yè)車(chē)輛用天線單元、以及能夠效率良好地搭載各種天線設(shè)備、能夠牢固地支承各種天線設(shè)備的作業(yè)車(chē)輛。在作業(yè)車(chē)輛天線單元(50)，在單元基底(55)的長(zhǎng)邊方向中央部配置有GNSS天線(26)和慣性測(cè)量裝置(25)，在單元基底(55)的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)配置有無(wú)線通信單元(27)，在與慣性測(cè)量裝置(25)相反側(cè)、且是單元基底(55)的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)配置有：無(wú)線通信單元(27)的無(wú)線通信用天線(28)。在作業(yè)車(chē)輛(1)，在駕駛室(7)的外部的上部位置，將沿著左右幅寬方向的支承架(100)固定到駕駛室架(200)，將作業(yè)車(chē)輛用天線單元(50)以慣性測(cè)量裝置以及GNSS天線配置在機(jī)體的左右幅寬方向的大致中心位置的狀態(tài)安裝在支承架(100)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自主行駛系統(tǒng)等中所使用的作業(yè)車(chē)輛用天線單元，其中該自主行駛系統(tǒng)能夠一邊利用衛(wèi)星測(cè)位系統(tǒng)(GNSS)取得拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的位置信息，一邊使作業(yè)車(chē)輛沿著目標(biāo)行駛路徑進(jìn)行自主行駛(包含自動(dòng)行駛)。另外，本發(fā)明還涉及一種具備駕駛室的作業(yè)車(chē)輛，特別涉及一種具備作業(yè)車(chē)輛用天線單元并且適合于一邊利用衛(wèi)星測(cè)位系統(tǒng)來(lái)取得拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛的位置信息一邊使作業(yè)車(chē)輛沿著目標(biāo)行駛路徑進(jìn)行自主行駛的作業(yè)車(chē)輛。

背景技術(shù)

例如，作為采用自主行駛系統(tǒng)的作業(yè)車(chē)輛，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的拖拉機(jī)中，在駕駛室屋頂?shù)纳蟼?cè)表面部設(shè)置有：用于取得來(lái)自測(cè)位衛(wèi)星的衛(wèi)星測(cè)位信息的GPS天線(GNSS天線)。

具體而言，在駕駛室屋頂?shù)纳蟼?cè)表面部中的、車(chē)體的輪距幅寬的大致中心部位置的前后方向線、與軸距的大致中心部位置的橫方向線交叉的部位，形成有安裝支架，該安裝支架在比駕駛室屋頂?shù)纳媳砻孢€高的位置具有大致水平面狀的安裝座，在該安裝支架的安裝座上安裝有GPS天線。

另外，在使用具有陀螺儀傳感器的GPS天線來(lái)作為GPS天線的情況下，還能夠檢測(cè)出駕駛室屋頂?shù)膬A斜角度。

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2016－2874號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在上述的現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)有如下技術(shù)：通過(guò)精心設(shè)計(jì)駕駛室屋頂?shù)纳蟼?cè)表面部的GPS天線的安裝位置，能夠?qū)崿F(xiàn)提高GPS天線的檢測(cè)精度、或GPS天線和陀螺儀傳感器的檢測(cè)精度。

然而，在上述的自主行駛系統(tǒng)中，例如，具備：對(duì)作業(yè)車(chē)輛發(fā)出各種指示的無(wú)線通信終端、用于取得作業(yè)車(chē)輛的位置信息的基站等等在作業(yè)車(chē)輛之外另外設(shè)置的各種外部裝置。

因此，在實(shí)際進(jìn)行作業(yè)車(chē)輛的自主行駛等時(shí)，不僅需要在作業(yè)車(chē)輛上搭載GPS天線，有時(shí)還需要在作業(yè)車(chē)輛上效率良好地搭載：用于在作業(yè)車(chē)輛與外部裝置之間進(jìn)行通信的各種天線設(shè)備，在這個(gè)方面，上述的現(xiàn)有技術(shù)仍存在改善余地。

另外，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置在駕駛室架的上部的駕駛室屋頂?shù)纳蟼?cè)表面部為曲線的情況較多，并且剛性要遜于駕駛室架，所以需要以不破壞駕駛室屋頂?shù)耐庥^的狀態(tài)對(duì)安裝GPS天線的安裝支架進(jìn)行加強(qiáng)，在這個(gè)方面，仍存有改善的余地。

鑒于以上實(shí)際情況，本發(fā)明的主要課題在于提供一種作業(yè)車(chē)輛用天線單元，其能夠效率良好地搭載對(duì)作業(yè)車(chē)輛的自主行駛等有用的各種天線設(shè)備。另外，課題還在于提供一種作業(yè)車(chē)輛，該作業(yè)車(chē)輛能夠效率良好地搭載對(duì)作業(yè)車(chē)輛的自主行駛等有用的各種天線設(shè)備，并且能夠牢固地支承各種天線設(shè)備。

本發(fā)明的第1特征構(gòu)成在于，在能夠安裝于作業(yè)車(chē)輛上的單元基底的長(zhǎng)邊方向中央部配置有：GNSS天線和慣性測(cè)量裝置，在上述單元基底的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)配置有：無(wú)線通信單元，并且在與上述慣性測(cè)量裝置相反側(cè)、且是上述單元基底的長(zhǎng)邊方向一端側(cè)配置有：無(wú)線通信單元的無(wú)線通信用天線。