[發(fā)明專利]駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法和裝置、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880003399.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN109937152B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 王飛;錢晨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06;B60W40/08;G08B21/06
• 代理公司: 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

本申請實施例公開了一種駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法和裝置、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、車輛，其中，駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法包括：對駕駛員圖像進行駕駛員狀態(tài)檢測；根據(jù)駕駛員狀態(tài)檢測的結(jié)果，輸出駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和/進行智能駕駛控制。本申請實施例可以實現(xiàn)對駕駛員的駕駛狀態(tài)的實時監(jiān)測，以便于在駕駛員的駕駛狀態(tài)較差時及時采取相應的措施，保證安全駕駛，避免發(fā)生道路交通事故。

本申請要求在2017年08月10日提交中國專利局、國際申請?zhí)枮镻CT/CN2017/096957、發(fā)明名稱為“駕駛狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置和電子設備”的國際申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。

技術領域

本申請涉及計算機視覺技術，尤其是涉及一種駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法和裝置、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、車輛。

背景技術

駕駛員的駕駛狀態(tài)對安全行車的影響非常嚴重，因此，應盡可能的使駕駛員處于良好的駕駛狀態(tài)。當駕駛員在駕駛過程中由于顧及手機等其他事物將其分心狀態(tài)分散到手機等其他事物時，會導致駕駛員無法及時了解道路情況。

在駕駛員的駕駛狀態(tài)較差時，可能導致判斷能力下降，甚至出現(xiàn)精神恍惚或瞬間記憶消失，導致駕駛動作遲誤或過早、操作停頓或修正時間不當?shù)炔话踩蛩?，極易發(fā)生道路交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種駕駛狀態(tài)監(jiān)測的技術方案。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供的一種駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法，包括：

對駕駛員圖像進行駕駛員狀態(tài)檢測；

根據(jù)駕駛員狀態(tài)檢測的結(jié)果，輸出駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果和/或進行智能駕駛控制。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述駕駛員狀態(tài)檢測包括以下任意一項或多項：駕駛員疲勞狀態(tài)檢測，駕駛員分心狀態(tài)檢測，駕駛員預定分心動作檢測。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述對駕駛員圖像進行駕駛員疲勞狀態(tài)檢測，包括：

對所述駕駛員圖像中駕駛員的人臉至少部分區(qū)域進行檢測，得到人臉至少部分區(qū)域的狀態(tài)信息，所述人臉至少部分區(qū)域的狀態(tài)信息包括以下任意一項或多項：眼睛睜合狀態(tài)信息、嘴巴開合狀態(tài)信息；

根據(jù)一段時間內(nèi)的所述人臉至少部分區(qū)域的狀態(tài)信息，獲取用于表征駕駛員疲勞狀態(tài)的指標的參數(shù)值；

根據(jù)用于表征駕駛員疲勞狀態(tài)的指標的參數(shù)值確定駕駛員疲勞狀態(tài)檢測的結(jié)果。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述用于表征駕駛員疲勞狀態(tài)的指標包括以下任意一項或多項：閉眼程度、打哈欠程度。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述閉眼程度的參數(shù)值包括以下任意一項或多項：閉眼次數(shù)、閉眼頻率、閉眼持續(xù)時長、閉眼幅度、半閉眼次數(shù)、半閉眼頻率；和/或，

所述打哈欠程度的參數(shù)值包括以下任意一項或多項：打哈欠狀態(tài)、打哈欠次數(shù)、打哈欠持續(xù)時長、打哈欠頻率。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述對駕駛員圖像進行駕駛員分心狀態(tài)檢測，包括：

對所述駕駛員圖像中駕駛員進行人臉朝向和/或視線方向檢測，得到人臉朝向信息和/或視線方向信息；

根據(jù)一段時間內(nèi)的所述人臉朝向信息和/或視線方向信息，確定用于表征駕駛員分心狀態(tài)的指標的參數(shù)值；所述用于表征駕駛員分心狀態(tài)的指標包括以下任意一項或多項：人臉朝向偏離程度，視線偏離程度；

根據(jù)用于表征所述駕駛員分心狀態(tài)的指標的參數(shù)值確定駕駛員分心狀態(tài)檢測的結(jié)果。

可選地，在上述各駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法實施例中，所述人臉朝向偏離程度的參數(shù)值包括以下任意一項或多項：轉(zhuǎn)頭次數(shù)、轉(zhuǎn)頭持續(xù)時長、轉(zhuǎn)頭頻率；和/或，