[發(fā)明專利]絕對(duì)編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880003297.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN110392820B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野口琢也;久保勇治;多久島秀;神保茂雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01D5/347
• 分類號(hào): G01D5/347
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種絕對(duì)編碼器，其特征在于，具有：

光學(xué)式標(biāo)尺，其具有光學(xué)圖案；

模塊封裝件，其將向所述光學(xué)式標(biāo)尺照射出光的發(fā)光元件及對(duì)來(lái)自所述光學(xué)式標(biāo)尺的反射光進(jìn)行受光的受光元件利用光透過性樹脂覆蓋；以及

控制部，其基于所述受光元件與所述反射光相應(yīng)地輸出的信號(hào)，對(duì)所述光學(xué)式標(biāo)尺的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行運(yùn)算，

形成為在將向所述受光元件的所述發(fā)光元件側(cè)的端部照射的光線的角度設(shè)為θ1，將從所述受光元件的受光面至所述光透過性樹脂的上表面為止的距離設(shè)為L(zhǎng)3，將從所述受光元件的所述發(fā)光元件側(cè)的端部至所述受光面的與所述發(fā)光元件側(cè)相反側(cè)的端部為止的距離設(shè)為L(zhǎng)4的情況下，2×tanθ1×L3＞L4成立。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對(duì)編碼器，其特征在于，

在所述模塊封裝件配置有遮光部，該遮光部在所述光透過性樹脂的與所述光學(xué)式標(biāo)尺相對(duì)的面露出且經(jīng)過所述發(fā)光元件的發(fā)光面的中心和所述受光元件的受光面的中心的中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對(duì)編碼器，其特征在于，

關(guān)于所述光透過性樹脂，與所述光學(xué)式標(biāo)尺相對(duì)的面即上表面相對(duì)于所述受光元件的受光面傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕對(duì)編碼器，其特征在于，

所述模塊封裝件還具有封裝件基板，該封裝件基板對(duì)所述發(fā)光元件及所述受光元件進(jìn)行安裝，

所述遮光部配置在所述封裝件基板被挖入的區(qū)域及所述光透過性樹脂被挖入的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕對(duì)編碼器，其特征在于，

所述封裝件基板是環(huán)氧玻璃基板，

所述光透過性樹脂及所述遮光部是環(huán)氧樹脂類樹脂。