[發明專利]曲面物體的缺陷檢測方法及檢測系統

有效

• 申請號: 201880001802.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN111344553B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 王星澤;舒遠
• 申請（專利權）人: 合刃科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00
• 代理公司: 深圳市勵知致遠知識產權代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

1.一種曲面物體的缺陷的檢測方法，其特征在于，包括以下步聚:

S1)控制光源生成多束相干激光；

S2)控制所述多束相干激光從多個照射角度對曲面物體的檢測區域進行照明；將所述多束相干激光連接到角度可調節的多個擴束鏡以控制所述多束相干激光從多個照射角度對曲面物體的檢測區域進行照明；

S3)通過光電傳感器接收所述曲面物體散射的相干激光信號并生成散斑圖像；以及

S4)根據所述散斑圖像判斷所述曲面物體是否存在缺陷及缺陷的類型；

所述步驟S3)中還包括采用自適應的散斑圖像調節算法對所述散斑圖像進行調節以使所述散斑圖像的灰度分布均勻；所述自適應的散斑圖像調節算法包括以下步驟:

S31)分析所述散斑圖像的灰度直方圖分布，以統計出所述散斑圖像的灰度分布；以及

S32)當出現過曝的灰度數量超過閾值后，通過調節相關參數以獲得均勻無過曝的散斑圖像；所述相關參數包括光電傳感器的曝光時間、光電傳感器的增益值、光源亮度、光源分光比及照射角度中的至少一種；

所述步驟S4)包括:通過神經網絡深度學習的方法對所述散斑圖像進行分析以判斷所述曲面物體的表面是否存在缺陷以及缺陷的類型；

所述步驟S1)具體為通過分束器將所述相干激光分成四束相干激光；

采用所述四束相干激光在四個方位對曲面物體的檢測區域進行照明，表面照明區域有重疊；當相干激光照射在曲面物體表面時，其表面上的每一點都有散射光，這些散射光是相干光，僅是其振幅與位相不同，而且隨機分布；采用非透鏡成像的散斑圖像檢測，從被測物體反射回來的散射光直接投射到光電傳感器上。

2.相據權利要求1所述的曲面物體的缺陷的檢測方法，其特征在于，所述光電傳感器為CCD傳感器或CMOS傳感器。