[發明專利]一種地圖更新方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201880001110.6
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109073399B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 易萬鑫;廉士國;林義閩
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本申請部分實施例提供了一種地圖更新方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質。該方法應用于終端或云端，包括以下步驟：獲取第一地圖的指示信息，其中，第一地圖的指示信息用于指示第一地圖的建立時長，和/或，用于指示第一地圖的定位成功概率；將第一地圖的指示信息與預設信息比較，根據比較結果，更新第一地圖。

技術領域

本申請涉及計算機視覺領域，尤其涉及一種地圖更新方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質。

背景技術

智能機器人或無人駕駛車輛想要在未知環境中完成一些簡單或者復雜功能，就需要知道整個未知環境的地圖信息。通過獲取未知環境的信息，建立該未知環境的地圖，以便智能機器人或者無人駕駛車輛定位。只有成功建圖、定位才能為智能機器人的導航以及其他的功能提供保障。目前，建圖和定位方法一般是通過人工來采集地圖的。由于場景的變化，之前采集的地圖可能定位效果變差，定位成功率降低。若使用定位成功率低的地圖定位，很容易發生事故。

發明人在研究現有技術過程中發現，為避免上述情況，需要人為判斷地圖是否有效，并在地圖無效的情況下對地圖進行更新。該方法更多的依賴于人力，需要人為的判斷地圖的有效性，也需要人為的更新地圖，使得判斷地圖的有效性的過程中加入了很多人為主觀因素。例如，使用者不及時檢查地圖，導致地圖更新不及時，影響定位效果。并且，人力實時維護地圖也會造成一定的人力浪費。

可見，如何實現地圖的自動更新，是需要解決的問題。

發明內容

本申請部分實施例所要解決的一個技術問題在于如何實現地圖的自動更新。

本申請的一個實施例提供了一種地圖更新方法，包括：獲取第一地圖的指示信息，其中，第一地圖的指示信息用于指示第一地圖的建立時長，和/或，用于指示第一地圖的定位成功概率；將第一地圖的指示信息與預設信息比較，根據比較結果，更新第一地圖。

本申請的一個實施例還提供了一種地圖更新裝置，其中，包括：獲取模塊和更新模塊；獲取模塊用于獲取第一地圖的指示信息，其中，第一地圖的指示信息用于指示第一地圖的建立時長，和/或，用于指示第一地圖的定位成功概率；更新模塊用于將第一地圖的指示信息與預設信息比較，根據比較結果，更新第一地圖。

本申請的一個實施例還提供了一種終端，包括至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述實施例提及的地圖更新方法。

本申請的一個實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其中，計算機程序被處理器執行時實現上述實施例提及的地圖更新方法。

本申請的實施例相對于現有技術而言，將地圖的指示信息與預設信息比較，根據比較結果確定地圖是否有效，并在發現地圖失效時，更新地圖，使得終端能夠在地圖失效時，自動地更新地圖，無需人工更新。終端自動更新地圖，避免了人力資源的浪費。及時更新地圖，保證了終端定位的準確性。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1是本申請第一實施例的地圖更新方法的流程圖；

圖2是本申請第二實施例的地圖更新方法的流程圖；

圖3是本申請第二實施例中使用方法2進行地圖更新的流程圖；

圖4是本申請第三實施例的地圖更新裝置的結構示意圖；

圖5是本申請第三實施例的另一地圖更新裝置的結構示意圖；

圖6是本申請第四實施例的終端的結構示意圖。