[發明專利]毛線加工裝置

有效

• 申請號: 201880000344.9
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108391439B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王學明;王驍
• 申請（專利權）人: 陳群
• 主分類號: D01G11/00
• 分類號: D01G11/00;D02J1/22;D06H7/00;B65H54/74;B65H54/20;B65H54/70;B65H63/00;B65H67/04;B65H71/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種毛線加工裝置，其特征在于：包括機架(1)、固定于所述機架上的烘燙拉直裝置、剪線裝置、繞線裝置、繞線輸送裝置；

所述機架上固定有軸承(2)，所述軸承與“T”型固定架(3)的下端轉動連接，毛線衣套于所述“T”型固定架；

所述烘燙拉直裝置包括電源線(4)、插頭(5)、注水管(6)、注水孔(7)、出氣孔(8)、第一支撐桿(9)、進線電熱管(10)和烘燙箱(11)，所述電源線的一端與所述插頭電連接，所述電源線的另一端與所述進線電熱管電連接，所述進線電熱管橫亙所述烘燙箱，所述烘燙箱設有所述注水孔和所述出氣孔，所述注水孔與所述注水管固定連接，所述注水孔與所述注水管連接處設有流量閥(43)，所述注水孔與所述進線電熱管固定連通，所述出氣孔與所述進線電熱管固定連通，所述支撐桿的一端固定于所述烘燙箱的底部的外表面，所述支撐桿的另一端固定于所述機架的底部的上表面；

所述剪線裝置包括第一驅動電機(12)、第一轉軸(12-1)、固定于所述第一轉軸上的凸塊(12-2)、剪刀(13)、第二支撐桿(14)和第三支撐桿(15)，所述第二支撐桿的一端固定于所述第一驅動電機，所述第二支撐桿的另一端固定于所述機架的底部的上表面，所述第三支撐桿的一端固定于所述剪刀的刀刃的背面，所述第三支撐桿的另一端固定于所述機架的底部的上表面，所述凸塊與所述剪刀的剪刀柄(13-1)接觸連接；

所述繞線裝置包括第二驅動電機(16)、第二轉軸(16-1)、冗余驅動電機(17)、第三轉軸(17-1)、第一輥棍(16-2)、繞線輪(18)、皮帶(19)和第四支撐桿(20)，所述第二驅動電機與所述第二轉軸轉動連接，所述冗余驅動電機與所述第三轉軸轉動連接，所述第二轉軸與所述第三轉軸通過所述皮帶轉動連接，所述第一輥棍的一端垂直固定于所述第二轉軸上，所述第一輥棍的另一端由所述繞線輪套進,所述第四支撐桿的一端固定于第二驅動電機的底部，所述第四支撐桿的另一端固定于所述機架上；

所述繞線輸送裝置包括第五支撐桿(21)、主動對射傳感器(22)、被動對射傳感器(23)、電動云臺(24)、PLC控制器(25)、機械臂(26)、抓斗(27)、第三驅動電機(28)、第六支撐桿(29)、第二輥棍(28-1)、第三輥棍(30)、傳送帶(31)、成品盒(32)、串口-WIFI轉換模塊(25-1)和手持操控器(33)，所述第五支撐桿的一端設有所述主動對射傳感器，所述第五支撐桿的另一端固定于機架上，所述第二驅動電機的外殼上端設有所述被動對射傳感器，所述機械臂的下端固定于所述電動云臺，所述機械臂的另一端設有所述抓斗，所述PLC控制器位于所述電動云臺的內部，所述第三驅動電機通過所述第六支撐桿固定于所述機架上，所述第三驅動電機設有所述第二輥棍，所述第二輥棍與所述第三輥棍通過傳送帶轉動連接，所述傳送帶的端部設有成品盒，所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、所述冗余驅動電機、所述第三驅動電機分別與所述PLC控制器通過第一線纜(39)、第二線纜(40)、第三線纜(41)、第四線纜(42)電連接,所述PLC控制器設有所述串口-WIFI轉換模塊，所述串口-WIFI轉換模塊與所述手持操控器無線連接。

2.根據權利要求1所述的毛線加工裝置，其特征在于：所述進線電熱管的內壁直徑D1為1.5mm～2mm，所述注水孔的直徑D2為1mm～1.5mm，所述出氣孔的直徑D3為2mm～3mm。

3.根據權利要求1所述的毛線加工裝置，其特征在于：所述進線電熱管的兩端的端口的邊緣設有硅膠防滑層，所述進線電熱管的內壁鋪設有硅酸鋁導熱泥、硅酸鎂導熱泥或硅酸鈣導熱泥。

4.根據權利要求1所述的毛線加工裝置，其特征在于：所述抓斗的下端為圓形，所述圓形的尺寸與所述繞線輪的尺寸一致，所述抓斗的上端固定有轉軸(27-1)，所述轉軸與所述機械臂轉動連接，所述抓斗圍繞所述轉軸張合。

5.根據權利要求1所述的毛線加工裝置，其特征在于：所述烘燙箱為圓柱體、長方體和正方體中的一種。

6.根據權利要求1所述的毛線加工裝置，其特征在于：所述第五支撐桿為倒“L”型，所述主動對射傳感器與所述被動對射傳感器位于同一條垂線上。