[實(shí)用新型]多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822279354.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN209821146U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴煦;劉文秋;陳益思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N31/16
• 分類號(hào): G01N31/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架呈矩形框結(jié)構(gòu)；

三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)安設(shè)于所述機(jī)架上，所述三軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)安設(shè)于所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)安設(shè)于所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上；

滴定瓶，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有用于存放滴定瓶的凹槽陣列，所述凹槽陣列的每個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)放置有一所述滴定瓶；

滴定裝置，所述滴定裝置安設(shè)于所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，所述滴定裝置包括若干個(gè)注射泵系統(tǒng)，每個(gè)所述注射泵系統(tǒng)可對(duì)任一個(gè)所述滴定瓶進(jìn)行滴定。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，每個(gè)所述注射泵系統(tǒng)包括外殼、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、注射器及三通閥，所述電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述注射器連接，所述注射器通過(guò)所述三通閥選擇從試劑瓶抽取試劑，或給其中一個(gè)所述滴定瓶進(jìn)行滴定試劑。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述電機(jī)及注射器還分別通過(guò)一固定機(jī)構(gòu)固定在所述外殼的內(nèi)壁。

4.如權(quán)利要求2所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述注射泵系統(tǒng)的所述外殼下端呈錐形結(jié)構(gòu)，繞所述錐形結(jié)構(gòu)外壁一圈設(shè)置有一環(huán)形激光發(fā)射器，且每個(gè)滴定瓶?jī)?nèi)設(shè)置有激光接收器，當(dāng)所述環(huán)形激光發(fā)射器所發(fā)出的激光被其中一滴定瓶?jī)?nèi)的所述激光接收器接收時(shí)，所述注射泵系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)該滴定瓶。

5.如權(quán)利要求2所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，還包括試劑瓶放置槽，所述試劑瓶放置槽設(shè)于所述機(jī)架的邊緣處，每個(gè)所述試劑瓶放置槽上均放置有所述試劑瓶。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括X軸電機(jī)及X軸絲杠，所述X軸電機(jī)固定在所述機(jī)架的一頂角處，所述X軸絲杠呈X方向布設(shè)于所述機(jī)架的上邊緣處，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可由所述X軸電機(jī)與X軸絲杠配合驅(qū)動(dòng)在X軸方向運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿所述Y軸導(dǎo)軌在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑塊及Z軸電機(jī)，所述Z軸導(dǎo)軌直接固定于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼上，所述Z軸滑塊在Z軸方向滑動(dòng)地設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸滑塊。

9.如權(quán)利要求4所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述滴定裝置包括：控制器、安裝機(jī)構(gòu)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、機(jī)械手，所述安裝機(jī)構(gòu)包括豎直部分和水平部分，所述豎直部分固定設(shè)于所述Z軸滑塊上，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)后與所述機(jī)械手后端連接，所述注射泵系統(tǒng)裝設(shè)于所述機(jī)械手前端上，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手帶動(dòng)所述注射泵系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述環(huán)形激光發(fā)射器所發(fā)出的激光被其中一滴定瓶?jī)?nèi)的所述激光接收器接收時(shí)，所述注射泵系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)該滴定瓶，所述激光接收器將信息反饋給所述控制器，所述控制器控制所述注射泵系統(tǒng)進(jìn)行滴定。

10.如權(quán)利要求9所述的多功能多通道自動(dòng)化滴定裝置，其特征在于，所述機(jī)械手前端開設(shè)有若干用于放置所述注射泵系統(tǒng)的通槽，所述注射泵系統(tǒng)可快速固定于所述通槽內(nèi)，或從所述通槽脫離。