[實用新型]一種運輸小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822279058.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN210338111U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K7/00;B60L50/40;G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本實用新型公開了一種運輸小車，包括小車本體、系統(tǒng)信號檢測及處理模塊與驅(qū)動輪動力組件，所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊設(shè)置在所述小車本體內(nèi)，所述驅(qū)動輪動力組件包括第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動電機與第二驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動電機以及所述第二驅(qū)動輪安裝于所述小車本體底端，所述第一驅(qū)動輪安裝于所述第一驅(qū)動電機的輸出端，所述第二驅(qū)動輪安裝于所述第二驅(qū)動電機的輸出端，所述小車本體頂端安裝有電磁鐵，所述電磁鐵適于吸附餐盤，該運輸小車能夠原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動角度小，不需要較大的運行軌道，且運輸過程中餐盤不容易掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人餐廳技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運輸小車。

背景技術(shù)

當(dāng)下火熱的人工智能系統(tǒng)和無人零售業(yè)態(tài)在未來將主導(dǎo)服務(wù)行業(yè)已成趨勢，無人餐廳必然是其中孕育而生的一個智能餐飲服務(wù)產(chǎn)品。無人餐廳是采用專業(yè)模擬人工智能，無需人工操作和服務(wù)，設(shè)定程序后，便自動整理食材、自動烹飪、智能送餐、自動飯后清洗等等，使消費用戶高效快捷自定義搭配餐食的一臺整體智能設(shè)備。其中，智能自動化送餐與飯后收餐系統(tǒng)是整個無人餐廳的運轉(zhuǎn)脈絡(luò)，是餐廳無人化的主要體現(xiàn)和特點之一，并決定著餐廳的正常運行。就目前市場上的智能導(dǎo)引小車的服務(wù)特點來看，基本上是在物流行業(yè)投入使用，這種運行路線開闊簡單的小車其不能原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動角度較大，需要較大的運行軌道，且運輸過程中餐盤容易從其上方掉落。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種運輸小車，能夠原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)動角度小，不需要較大的運行軌道，且運輸過程中餐盤不容易掉落。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種運輸小車，包括小車本體、系統(tǒng)信號檢測及處理模塊與驅(qū)動輪動力組件，所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊設(shè)置在所述小車本體內(nèi)，所述驅(qū)動輪動力組件包括第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動電機與第二驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動電機以及所述第二驅(qū)動輪安裝于所述小車本體底端，所述第一驅(qū)動輪安裝于所述第一驅(qū)動電機的輸出端，所述第二驅(qū)動輪安裝于所述第二驅(qū)動電機的輸出端，當(dāng)需要原地轉(zhuǎn)動時，所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊控制所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，并控制所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二驅(qū)動輪沿所述第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動方向的相反方向轉(zhuǎn)動，以使所述驅(qū)動輪動力組件帶動所述小車本體原地旋轉(zhuǎn)，所述小車本體頂端安裝有電磁鐵，所述電磁鐵適于吸附餐盤。

進一步地，所述運輸小車還包括安裝于所述小車本體的障礙物檢測傳感器，所述障礙物檢測傳感器適于在所述運輸小車運行中實時檢測運輸小車前方障礙物，并將障礙物信息傳輸至所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊。

進一步地，所述運輸小車還包括安裝于所述小車本體的區(qū)域檢測傳感器，所述區(qū)域檢測傳感器適于檢測所述運輸小車的位置信息，并將位置信息傳輸至所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊。

進一步地，還包括安裝于小車本體的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器適于感應(yīng)磁道位置，并將磁道位置信息傳輸至所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊，所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊適于接收所述霍爾傳感器傳遞的磁道位置信息，并根據(jù)磁道位置信息控制所述驅(qū)動輪動力組件驅(qū)動運輸小車運動。

進一步地，所述小車本體包括殼體與設(shè)置在所述殼體上端的車蓋，所述殼體與所述車蓋可拆卸連接，所述系統(tǒng)信號檢測及處理模塊、驅(qū)動輪動力組件以及所述霍爾傳感器安裝于所述車蓋，所述電磁鐵安裝于所述殼體頂端。

進一步地，所述殼體上設(shè)置有驅(qū)動馬達安裝塊，所述第一驅(qū)動電機以及所述第二驅(qū)動電機分別安裝于所述驅(qū)動馬達安裝塊兩側(cè)，且以所述驅(qū)動馬達安裝塊為中心呈對稱設(shè)置。

進一步地，所述殼體頂端安裝有多個萬向滾珠，且多個萬向滾珠分別安裝于所述殼體角部。

進一步地，所述車蓋開設(shè)有通孔，當(dāng)運輸小車運行時，所述霍爾傳感器適于通過所述通孔感應(yīng)磁道位置。