[實用新型]罐裝物料自動出料裝置

有效

• 申請號: 201822278892.8
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209871382U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G65/23
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

1.罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：包括物料罐收送裝置、物料罐卸料系統結構、推板回收機構；

物料罐收送裝置，包括用于將處于指定高度位置的物料罐夾持并水平推出或收回的伸縮松夾機構，以及用于將所述物料罐提升至所述指定高度位置的罐體提升機構；

物料罐卸料系統結構，包括物料罐以及罐體接收基座；所述物料罐，物料罐罐體底部開設有連通物料罐內腔的罐體開口，所述罐體開口相對的兩側設置有導向翼、以及設有與所述導向翼可滑動地嵌合并將所述罐體開口密封的嵌入式密封推板；所述罐體接收基座，包括物料接收敞口箱，所述物料接收敞口箱設置有用于接收指定高度位置物料罐的物料的敞口，所述敞口上方相對的兩側設置有基座接收嵌槽，所述基座接收嵌槽的前端用于抵持所述嵌入式密封推板令所述嵌入式密封推板滑脫于所述導向翼并使所述導向翼沿所述基座接收嵌槽滑動至所述敞口與所述罐體開口相對應的位置；

推板回收機構，設置于所述罐體接收基座用于接收物料罐的一側的下方，所述推板回收機構用于承接并存放滑脫出所述導向翼的所述嵌入式密封推板。

2.如權利要求1所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述物料接收敞口箱的一側設置有出料口，所述物料接收敞口箱的內腔設置有螺旋推料桿；物料罐卸料系統還設置有出料電機，所述螺旋推料桿由所述出料電機所驅動旋轉。

3.如權利要求1所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述基座接收嵌槽的末端設置有基座限位豎板，所述基座限位豎板用于在所述物料罐滑動至所述罐體開口與所述敞口相對接時令所述導向翼停止滑動。

4.如權利要求3所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述物料罐在與所述導向翼同一側同方向的位置設置有插接槽，所述基座限位豎板設置有用于在所述導向翼沿所述基座接收嵌槽滑動的過程中與所述插接槽相插接的基座接收插桿。

5.如權利要求1所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述物料接收敞口箱的所述敞口周側設置有便于物料從所述物料罐滑落到物料接收敞口箱內腔的卸料滑坡。

6.如權利要求1所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述伸縮松夾機構，包括夾爪，以及前端連接于所述夾爪、用于驅動所述夾爪伸縮的剪叉式伸縮架，所述剪叉式伸縮架上具有若干鉸軸，一所述鉸軸上固接有用于帶動所述鉸軸轉動以控制所述剪叉式伸縮架伸縮的傳動齒塊，所述傳動齒塊的一側設置有用于驅動傳動齒塊轉動的伸縮架驅動電機；伸縮松夾機構設置在所述罐體提升機構的升降通道的上方。

7.如權利要求6所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述夾爪包括齒輪齒條機構以及一對分別設置在所述齒輪齒條機構上的夾爪爪指；所述齒輪齒條機構包括齒輪、齒條、以及用于驅動所述齒輪令所述齒條相趨近或相遠離地運動的齒輪齒條電機。

8.如權利要求7所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述夾爪爪指呈凹形，其具有用于夾持所述物料罐弧狀凹陷部，所述的弧狀凹陷部設有用于增大所述物料罐與所述夾爪爪指間摩擦力的齒條狀接觸面。

9.如權利要求6所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述的傳動齒塊為扇狀體，用于配合所述伸縮架驅動電機的咬合齒設置于所述扇狀體的弧狀的外側面上；所述伸縮松夾機構設置于一固設的伸縮架支撐板上，所述剪叉式伸縮架正臥于所述伸縮架支撐板，所述伸縮架驅動電機立置于所述伸縮架支撐板。

10.如權利要求9所述的罐裝物料自動出料裝置，其特征在于：所述傳動齒塊設置在剪叉式伸縮架末端一側的第一鉸軸上，所述剪叉式伸縮架末端的另一側的第二鉸軸底部設置有定滑輪，所述伸縮架支撐板上設置有伸縮架限位滑槽，所述定滑輪可滑動地安裝于所述伸縮架限位滑槽內，所述伸縮架限位滑槽用于令所述剪叉式伸縮架伸縮方向保持不變。