[實用新型]一種測量扭矩和角度的傳感器電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822278860.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209541794U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白宇;余健;吳求玉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽沃巴弗電子科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D5/20
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種測量扭矩和角度的傳感器電路，其特征在于：包括電感信號采集單元Ⅰ(1)、電感信號采集單元Ⅱ(2)、電感信號采集單元Ⅲ(3)、電感信號采集單元Ⅳ(4)、信號處理單元Ⅰ(5)、信號處理單元Ⅱ(6)、霍爾信號采集單元(7)；所述電感信號采集單元Ⅰ(1)和電感信號采集單元Ⅱ(2)的輸出端均連接信號處理單元Ⅰ(5)的輸入端，信號處理單元Ⅰ(5)的輸出端輸出兩路角度信號；所述電感信號采集單元Ⅲ(3)和電感信號采集單元Ⅳ(4)的輸出端均連接信號處理單元Ⅱ(6)的輸入端，信號處理單元Ⅱ(6)的輸出端輸出一路角度信號；所述霍爾信號采集單元(7)輸出霍爾角度信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測量扭矩和角度的傳感器電路，其特征在于：所述霍爾信號采集單元(7)包括第一芯片(U1)，所述第一芯片(U1)的引腳一分別通過第一電阻(R1)連接外部電源、通過第一電容(C1)接地；所述第一芯片(U1)的引腳七通過第二電容(C2)接地，第一芯片(U1)的引腳五分別通過第三電容(C3)接地、通過第二電阻(R2)輸出霍爾角度信號；所述第一芯片(U1)的引腳二、引腳三、引腳四、引腳六、引腳八均接地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測量扭矩和角度的傳感器電路，其特征在于：所述電感信號采集單元Ⅰ(1)包括第二芯片(U2)，所述第二芯片(U2)的引腳七分別連接外部電源、通過第四電容(C4)接地、通過第五電容(C5)接地；所述第二芯片(U2)的引腳五通過第六電容(C6)接地、引腳三通過第七電容(C7)接地、引腳十通過第八電容(C8)接地；所述第二芯片(U2)的引腳十四連接第一接收線圈(L1)的一端，第二芯片(U2)的引腳十三連接第一接收線圈(L1)的另一端；所述第二芯片(U2)的引腳十二連接第二接收線圈(L2)的一端，第二芯片(U2)的引腳十一連接第二接收線圈(L2)的另一端；所述第二芯片(U2)的引腳八分別連接第一激勵線圈(L9)和第九電容(C9)的一端，第一激勵線圈(L9)和第九電容(C9)的另一端均連接第二芯片(U2)的引腳九；所述第二芯片(U2)的引腳二、引腳六均接地設(shè)置；所述第二芯片(U2)的引腳四連接信號處理單元Ⅰ(5)的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種測量扭矩和角度的傳感器電路，其特征在于：所述電感信號采集單元Ⅱ(2)包括第三芯片(U3)，所述第三芯片(U3)的引腳七分別連接外部電源、通過第十電容(C10)接地、通過第十一電容(C11)接地；所述第三芯片(U3)的引腳五通過第十二電容(C12)接地、引腳三通過第十三電容(C13)接地、引腳十通過第十四電容(C14)接地；所述第三芯片(U3)的引腳十四連接第三接收線圈(L3)的一端，第三芯片(U3)的引腳十三連接第三接收線圈(L3)的另一端；所述第三芯片(U3)的引腳十二連接第四接收線圈(L4)的一端，第三芯片(U3)的引腳十一連接第四接收線圈(L4)的另一端；所述第三芯片(U3)的引腳二、引腳六均接地設(shè)置；所述第三芯片(U3)的引腳四連接信號處理單元Ⅰ(5)的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種測量扭矩和角度的傳感器電路，其特征在于：所述信號處理單元Ⅰ(5)包括第四芯片(U4)，所述第四芯片(U4)的引腳一分別通過第三電阻(R3)連接外部電源、通過第十五電容(C15)接地，第四芯片(U4)的引腳十四接地設(shè)置；所述第四芯片(U4)的引腳九通過第五電阻(R5)連接外部電源，且連接第三芯片(U3)的引腳四；所述第四芯片(U4)的引腳十通過第四電阻(R4)連接外部電源，且連接第二芯片(U2)的引腳四；所述第四芯片(U4)的引腳二通過第七電阻(R7)輸出一路角度信號，第四芯片(U4)的引腳三通過第六電阻(R6)輸出另一路角度信號。