[實用新型]一種便于粉末收集的機器人生產用打磨裝置

有效

• 申請號: 201822278746.5
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209380477U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 單文建;陸釔圩;張明潤
• 申請（專利權）人: 江蘇拓域智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B55/06;B24B41/06;B24B47/22;B24B51/00
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本實用新型公開了一種便于粉末收集的機器人生產用打磨裝置，包括存儲箱、定位機構、空壓機、抽氣管和升降氣缸，所述存儲箱底部的中心位置處固定有空壓機，空壓機的輸入端安裝有抽氣管，所述存儲箱底部的拐角位置處皆安裝有升降氣缸，所述存儲箱的頂端設有定位機構，所述定位機構頂端的兩側皆固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端皆安裝有彈性夾板，所述定位機構一側的存儲箱頂端焊接有固定架，固定架的頂部設有打磨機構，所述存儲箱頂部的外側壁上鑲嵌有控制面板。本實用新型不僅保證了打磨裝置運行時的穩定性，改善了打磨裝置的工作環境，簡化了機器人的生產流程，而且實現了打磨裝置的靈活移動。

技術領域

本實用新型涉及機械生產設備領域，具體為一種便于粉末收集的機器人生產用打磨裝置。

背景技術

機器人，即自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，主要用于協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

而在機器人的生產、檢修過程中，為了保證其使用性能，均需要對其進行不同程度的打磨，但現有的機器人生產用打磨裝置在實際應用過程中依然存在一定的問題，具體問題有以下幾點。

1、一般的打磨裝置內部定位結構相對單一，且往往需要人工定位、夾緊，這種操作方式存在一定的誤差，導致機器人在打磨過程中產生不同程度的偏移或震動，繼而影響其打磨精度；

2、現有的打磨裝置內部缺乏自動集塵功能，導致機器人打磨過程中產生的粉塵彌漫車間，不僅污染工作環境，而且存在一定的安全隱患；

3、一般的打磨裝置僅具有單向或單面打磨的功能，而為了完成全方位的打磨，往往需要多次調整機器人的安裝方式，從而使操作流程變得復雜，繼而影響大量效率；

4、通常用于機器人的打磨裝置體積較大，自重較高，且多采用固定安裝結構，不便于根據實際生產需要進行移動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于粉末收集的機器人生產用打磨裝置，以解決上述背景技術中提出裝置的打磨精度較低、工作環境粉塵產量較高、操作流程相對復雜且打磨效率低、不便靈活移動問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于粉末收集的機器人生產用打磨裝置，包括存儲箱、定位機構、空壓機、抽氣管和升降氣缸，所述存儲箱底部的中心位置處固定有空壓機，空壓機的輸入端安裝有抽氣管，所述存儲箱底部的拐角位置處皆安裝有升降氣缸，且升降氣缸的輸出端皆延伸至存儲箱的下方，所述存儲箱的頂端設有定位機構，所述定位機構頂端的兩側皆固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端皆安裝有彈性夾板，所述定位機構一側的存儲箱頂端焊接有固定架，且固定架的頂部設有打磨機構，所述存儲箱頂部的外側壁上鑲嵌有控制面板，且控制面板內部PLC控制器的輸出端分別與夾緊氣缸、空壓機、升降氣缸的輸入端電性連接。

優選的，所述定位機構從外到內依次設有工作臺、通風孔、圓形沉槽、集塵槽、弧形限位板以及定位凹槽，所述工作臺頂部的中心位置處設有圓形沉槽，圓形沉槽內部的中心位置處設有定位凹槽，所述定位凹槽外側的圓形沉槽內部安裝有三組弧形限位板，且相鄰弧形限位板之間的夾角皆為一百二十度。

優選的，所述存儲箱頂部的中心位置處設有空腔，所述弧形限位板外側的圓形沉槽內部設有四組集塵槽，且相鄰集塵槽之間的夾角皆為九十度，所述圓形沉槽外側的工作臺拐角位置處皆設有等間距的通風孔，且通風孔、集塵槽的底端皆與空腔的內部相連通。