[實(shí)用新型]一種墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822278360.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN209491523U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳忠江;黃金;龍洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市合爾為科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

軌道；

沿所述軌道設(shè)置的至少六個(gè)工位，第一工位設(shè)有用于對(duì)原料進(jìn)行切割下料的切割裝備，第二工位設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)物料的框架翻轉(zhuǎn)裝備，第三工位設(shè)有用于鋪設(shè)物料的鋪設(shè)裝備，第四工位設(shè)有用于打釘?shù)拇蜥斞b備，第五工位設(shè)有用于涂膠的涂膠裝備，第六工位設(shè)有暫存物料的成品暫存裝備；

物流系統(tǒng)，所述物流系統(tǒng)用于六個(gè)工位之間的物料周轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割裝備包括第一支撐架、移載機(jī)器人和切割機(jī)；

所述移載機(jī)器人和所述切割機(jī)均設(shè)置于所述第一支撐架上，所述移載機(jī)器人可相對(duì)于所述支撐架移動(dòng)；

所述移載機(jī)器人用于將物料抓取至所述切割機(jī)上，所述切割機(jī)用于切割物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述框架翻轉(zhuǎn)裝備包括框架存放架和第一翻轉(zhuǎn)裝置；

所述框架存放架用于存放豎直放置的物料，所述第一翻轉(zhuǎn)設(shè)備用于將豎直放置的物料翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述鋪設(shè)裝備包括第二支撐架和鋪設(shè)機(jī)器人；

所述鋪設(shè)機(jī)器人設(shè)于所述第二支撐架上，且所述鋪設(shè)機(jī)器人可相對(duì)于所述第二支撐架移動(dòng)；

所述鋪設(shè)機(jī)器人用于鋪設(shè)物料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述打釘裝備包括第三支撐架、打釘機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；

所述打釘機(jī)器人與所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)均設(shè)于所述第三支撐架上，所述打釘機(jī)器人可相對(duì)于所述第三支撐架移動(dòng)；

所述打釘機(jī)器人用于在物料上打釘，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)用于翻轉(zhuǎn)物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述涂膠裝備包括第四支撐架和涂膠機(jī)器人；

所述涂膠機(jī)器人設(shè)于所述第四支撐架上，且所述涂膠機(jī)器人可相對(duì)于所述第四支撐架移動(dòng)；

所述涂膠機(jī)器人用于給物料涂膠。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述成品暫存裝備包括第二翻轉(zhuǎn)裝置和成品存放架；

所述第二翻轉(zhuǎn)裝置用于將水平放置的物料翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，所述成品存放架用于存放豎直狀態(tài)的物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述物流系統(tǒng)包括AGV移載小車和周轉(zhuǎn)小車；

所述周轉(zhuǎn)小車可沿著所述軌道移動(dòng)；

AGV移載小車與所述周轉(zhuǎn)小車均用于整條生產(chǎn)線的物料周轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)小車包括底座和伸縮平臺(tái)；

所述底座設(shè)于所述軌道上，所述底座可沿著所述軌道移動(dòng)；

所述伸縮平臺(tái)設(shè)于所述底座上，所述伸縮平臺(tái)可向所述底座的兩側(cè)伸縮，所述伸縮平臺(tái)的伸縮方向與所述軌道垂直；

所述伸縮平臺(tái)用于將物料叉取至所述底座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的墻體組件的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割裝備與所述鋪設(shè)裝備之間通過所述AGV移載小車移載物料，所述框架翻轉(zhuǎn)裝備與所述鋪設(shè)裝備之間通過所述周轉(zhuǎn)小車移載物料；

所述AGV移載小車用于將通過所述切割裝備切割完成的物料運(yùn)送至所述鋪設(shè)裝備；

所述周轉(zhuǎn)小車用于將所述框架翻轉(zhuǎn)裝備上的物料運(yùn)送至所述鋪設(shè)裝備。