[實用新型]一種旋轉多工位真空搬運機構

有效

• 申請號: 201822278215.6
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209566137U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊達奇;劉旭陽;林裕偉;馬爭暉;曹海霞
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種旋轉多工位真空搬運機構，包括可等角度間歇旋轉的花鍵副、集流裝置、動子和多個與工位一一對應的真空吸取裝置；花鍵副包括花鍵軸和花鍵套，花鍵軸的內腔與負壓裝置連接；動子與花鍵套固接，動子連接有升降擺臂，升降擺臂驅動動子沿花鍵副上下往復運動；各真空吸取裝置周向分布在一個圓盤的邊緣上，圓盤與動子固接；集流裝置固定在圓盤上，集流裝置用于連通各真空吸取裝置和花鍵軸的內腔，各連通管路上均設有獨立控制的氣閥；花鍵軸、動子、圓盤以及集流裝置同軸設置。本實用新型不僅提高了產品搬運質量、搬運效率高以及搬運穩定性，而且供壓管路簡潔，各氣路能夠被獨立自由控制，使氣路控制更加簡潔方便，設備成本低。

技術領域

本實用新型涉及電容生產設備技術領域，特別涉及一種旋轉多工位真空搬運機構。

背景技術

隨著電子技術的發展，市場上對電容的需求量也越來越大，同樣的對電容生產設備效率、穩定性的要求也越來越高。電容座板檢測包裝是電容生產過程中的一道工序，現有的電容座板檢測包裝一般采用全自動電容座板機實現。現在市場上大多數的電容座板機采用單個電容流水線式的加工方法，其工序包括裸品上料、極性檢測、第一次切腳、引線打扁、座板、第二次切腳、印字、檢測、包裝等，而電容裸品搬運機構連接起電容生產的各個工序是流水作業中最重要的部分，其效率和搬運穩定性對整個生產過程至關重要。

現有的電容裸品搬運機構多采用氣動機械爪夾取的搬運方法，由于氣動件本身依靠壓縮氣體的原因，雖然設計簡單，但其效率低下，已經無法滿足當下市場對機器工作效率的需求。還有一些氣動機械設備因為直接夾取產品，使產品受力大，從而對產品產生一定的損傷。另外，由于工位較多各個工位又需要獨立控制夾取，氣動機械爪控制繁瑣設備成本較高。

因此，迫切地需要一種效率更高，穩定性更好的裸品電容搬運裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉多工位真空搬運機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種旋轉多工位真空搬運機構，包括可等角度間歇旋轉的花鍵副、集流裝置、動子和多個與工位一一對應的真空吸取裝置；所述花鍵副包括花鍵軸和花鍵套，所述花鍵軸為中空軸，所述花鍵軸的內腔與負壓裝置連接；所述動子與花鍵套固接，所述動子連接有升降擺臂，所述升降擺臂驅動動子沿花鍵副上下往復運動；各所述真空吸取裝置周向分布在一個圓盤的邊緣上，所述圓盤與動子固接；所述集流裝置固定在圓盤上，所述集流裝置包括集流腔和多個集流孔，各所述集流孔分別通過集流通道與集流腔連通，各所述集流孔通過氣動管路與各真空吸取裝置一一對應連接，各所述集流通道上均設有獨立控制的氣閥，所述集流腔與花鍵軸的內腔連通；所述花鍵軸、動子、圓盤以及集流裝置同軸設置。

進一步地，各所述氣閥周向安裝在一個氣閥固定座的周壁上，所述氣閥固定座與動子固接并同軸設置。

進一步地，所述氣閥固定座包括氣閥底座和氣閥上蓋，各所述氣閥安裝在氣閥底座和氣閥上蓋之間形成的安裝槽中。

進一步地，所述氣閥上蓋上設有多個周向分布的進氣孔和多個周向分布的出氣孔；所述氣閥包括閥身和驅動閥身轉動的氣閥開關，所述閥身可轉動地嵌入安裝槽中，所述閥身的周壁上設有進氣槽和關氣槽，所述閥身朝外的一端上設有左抵頂部和右抵頂部，所述氣閥開關設置在左抵頂部的下方或右抵頂部的下方，所述氣閥固定座隨動子下降時，所述氣閥開關與右抵頂部或左抵頂部抵接并驅動閥身轉動以使進氣槽與進氣孔和出氣孔連通或使關氣槽與進氣孔和大氣環境連通。

進一步地，所述氣閥還包括閥芯和滑套，所述閥芯和滑套設置在閥身內，所述閥身通過閥芯和滑套可轉動地嵌入安裝槽中。

進一步地，所述氣閥上蓋上設有多個與氣閥一一對應的限位銷，所述限位銷位于左抵頂部和右抵頂部之間。