[實用新型]腳踝機構、鞋子組件及外骨骼機器人

有效

• 申請號: 201822277795.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209599213U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳春杰;吳新宇;彭安思;王燦
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H3/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種腳踝機構，其特征在于，包括腳踝件和腳踝塊，所述腳踝件與所述腳踝塊轉動連接，且所述腳踝塊內設有兩個彈性件，所述兩個彈性件各自抵接于所述腳踝件的相對的一端，所述彈性件用于減緩所述腳踝件相對所述腳踝塊轉動的速率。

2.根據權利要求1所述的腳踝機構，其特征在于，所述腳踝件包括插接部，所述腳踝塊上設有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽內擺動，所述兩個彈性件各自抵接于所述插接部相對的一端。

3.根據權利要求2所述的腳踝機構，其特征在于，所述腳踝機構還包括固定件，所述固定件用于將所述插接部限制在所述插接槽內。

4.根據權利要求2所述的腳踝機構，其特征在于，所述腳踝塊內設有與所述彈性件相匹配的裝配孔，所述裝配孔與所述插接槽的一端相通，所述裝配孔的底端還設有抵擋件，所述抵擋件用于將所述彈性件限制在所述裝配孔內。

5.根據權利要求1所述的腳踝機構，其特征在于，所述彈性件為壓簧。

6.一種鞋子組件，其特征在于，包括腳踝機構和鞋底板，所述腳踝機構包括腳踝件和腳踝塊，所述腳踝件與所述腳踝塊轉動連接，且所述腳踝塊內設有兩個彈性件，所述兩個彈性件各自抵接于所述腳踝件的相對的一端，所述彈性件用于緩沖所述腳踝件相對所述腳踝塊轉動時的壓力；

其中，所述鞋底板與所述腳踝塊固定連接。

7.根據權利要求6所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝件包括插接部，所述腳踝塊上設有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽內擺動，所述兩個彈性件各自抵接于所述插接部相對的一端。

8.根據權利要求7所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝機構還包括固定件，所述固定件用于將所述插接部限制在所述插接槽內。

9.根據權利要求7所述的鞋子組件，其特征在于，所述腳踝塊內設有與所述彈性件相匹配的裝配孔，所述裝配孔與所述插接槽的一端相通，所述裝配孔的底端還設有抵擋件，所述抵擋件用于將所述彈性件限制在所述裝配孔內。

10.一種外骨骼機器人，其特征在于，包括如權利要求6-9任一項所述的鞋子組件。