[實用新型]磁環多角度繞線機

有效

• 申請號: 201822277787.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209515441U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王永成;黃文娟;王永遠
• 申請（專利權）人: 東莞豪達電子有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/08;H01F41/082
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種磁環多角度繞線機，其特征在于，包括：

收納底座(1)，開設有成品收納區(11)和回收區(12)；所述收納底座(1)表面設置第一過孔(13)和第二過孔(14)，該第一過孔(13)對應缺口(71)，該第二過孔(14)對應回收機構(9)；

送料機構(2)，置于所述收納底座(1)的一側；磁環(21)經振動盤(22)依次輸送，且沿第一支撐板(23)內置的第一軌道(231)滑動至第一推料機構(24)的第一定位板(241)，該第一定位板(241)在所述第一推料機構(24)的推動下靠近第一氣缸(25)，同時所述第一氣缸(25)對所述磁環(21)實現頂升；

移載夾持機構(3)，對經所述第一氣缸(25)頂升的磁環(21)實現夾持，并且移載在該磁環多角度繞線機的待繞線位置，同時所述磁環(21)以待繞線位置為中心圓周擺動，從而實現所述磁環(21)的同軸心多角度繞線；

第一驅動機構(4)同步驅動出線牽引機構(5)和兩第一牽引機構(6)，并且兩第一牽引機構(6)分別對稱分布在繞線支架機構(7)的一側，同時所述繞線支架機構(7)設置一缺口(71)作為待繞線位置；多組銅線經所述出線牽引機構(5)牽引，并且通過多個導線管(72)對各組銅線導向至所述繞線支架機構(7)，銅線在兩所述第一牽引機構(6)和導線機構(8)的柔性協作下實現對待在待繞線位置的磁環(21)的循環繞線，直至所述磁環(21)繞線完結；

回收機構(9)，置于所述繞線支架機構(7)一側，并且所述繞線支架機構(7)內置閥口機構(91)，待回收多余的銅線在兩所述第一牽引機構(6)和導線機構(8)的柔性協作排出至該閥口機構(91)，同時第二牽引機構(92) 牽引置于該閥口機構(91)的多余的銅線。

2.根據權利要求1所述的一種磁環多角度繞線機，其特征在于，所述第一軌道(231)的橫截面為適配所述磁環(21)的矩形槽，且所述第一軌道(231)的首端對接所述振動盤(22)的輸出端，所述第一軌道(231)的末端對接所述第一定位板(241)卡合所述磁環(21)的弧形槽(2411)；所述弧形槽(2411)設置被所述第一氣缸(25)的輸出軸貫穿的第三過孔(24111)。

3.根據權利要求1所述的一種磁環多角度繞線機，其特征在于，所述移載夾持機構(3)包括第一移載機構(31)和置于所述第一移載機構(31)一側的翻轉夾持機構(32)；所述翻轉夾持機構(32)對所述磁環(21)實現夾持和翻轉，并且所述翻轉夾持機構(32)隨所述第一移載機構(31)的移動在所述第一定位板(241)處和待繞線位置來回。

4.根據權利要求3所述的一種磁環多角度繞線機，其特征在于，所述翻轉夾持機構(32)包括第一伺服電機(321)、支撐臂(322)、氣動夾持機構(323)；所述第一伺服電機(321)的輸出軸固定所述支撐臂(322)的一端，而所述支撐臂(322)的另一端固定所述氣動夾持機構(323)，該氣動夾持機構(323)對所述磁環(21)實現氣動夾緊與松放。

5.根據權利要求4所述的一種磁環多角度繞線機，其特征在于，所述磁環(21)的軸心與所述第一伺服電機(321)的輸出軸的軸心處于同一直線上。

6.根據權利要求1所述的一種磁環多角度繞線機，其特征在于，所述第一驅動機構(4)包括第一電機(41)、第一聯軸器(42)、第一傳動桿(43)和第一傳動機構(44)，該第一電機(41)的輸出軸經所述第一聯軸器(42)帶動所述第一傳動桿(43)旋轉，并且所述第一傳動桿(43)靠近所述第一聯軸器(42)套合所述第一傳動機構(44)，經述所述第一傳動機構(44)同步帶動兩所述第一牽引機構(6)，而所述第一傳動桿(43)的末端套合所述出線牽引機構(5)。