[實用新型]一種超聲波焊接設備用的產品分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822277769.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209772800U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 袁有權;周興林;金在舜;柳正鉉;謝曉明;郭積開;謝振洪;吳潮偉
• 申請（專利權）人: 廣州桃琳軟件科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型公開了一種超聲波焊接設備用的產品分揀裝置，包括支架、電機、水平方向導軌、滑動件、第一氣缸、第二氣缸、抓手和卸料道，連接有電機的水平方向導軌與支架連接，滑動件與水平方向導軌滑動連接，第一氣缸的第一活塞端朝下并連接于滑動件上，第一活塞端的下端連接有第二氣缸和抓手，卸料道設于抓手的正下方。本實用新型的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置，由于連接有第一氣缸的滑動件與水平方向導軌滑動連接，第一活塞端第二氣缸相連，連接于水平方向導軌的電機可驅動第一氣缸和第二氣缸進行上下左右運動，從而帶動連接于第二氣缸上的抓手對物體進行抓取并卸載于卸料道，自動化程度高，可快速實現產品的抓取與卸載。

技術領域

本實用新型涉及產品分揀技術領域，具體涉及一種超聲波焊接設備用的產品分揀裝置。

背景技術

目前，工廠流水生產線上，對于剛生產出來的產品的抓取與卸載耗費大量的人工，而且由于人工的局限性，長時間的工作使流水線上的工人產生疲勞感，導致對產品中的良品的抓取與卸載不到位，不準確。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種超聲波焊接設備用的產品分揀裝置，其能快速對產品的抓取與卸載，自動化程度高。

上述技術問題通過以下技術方案進行解決：

一種超聲波焊接設備用的產品分揀裝置，包括支架、電機、水平方向導軌、滑動件、第一氣缸、第二氣缸、抓手以及卸料道；

所述水平方向導軌與所述支架連接，所述滑動件與所述水平方向導軌滑動連接；

所述第一氣缸的第一活塞端朝下并連接于所述滑動件上，所述第一活塞端的下端連接有所述第二氣缸，所述第二氣缸連接有所述抓手；

所述卸料道設置于所述抓手的正下方；

所述電機連接于所述水平方向導軌。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，所述水平方向導軌設置于所述支架，所述水平方向導軌的上端面和下端面均設有凹槽軌道，所述滑動件夾設于所述上端面和所述下端面的凹槽軌道。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，還包括豎直方向導軌，所述豎直方向導軌穿設于所述第一氣缸，所述豎直方向導軌的下端與第一活塞端連接于水平連接板上。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，所述水平連接板的下面連接有所述第二氣缸。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，所述第二氣缸的水平方向兩側均有第二活塞端，所述抓手連接于所述第二活塞端。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，所述抓手為夾取鉗。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，還包括工作臺，所述支架通過支架安裝板固定連接于所述工作臺。

上述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置中，所述卸料道包括分別用于卸載良品的第一卸料道和用于放置卸載不良品的第二卸料道。

本實用新型所述的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置，與背景技術相比所產生的有益效果：

由于連接有第一氣缸的滑動件與水平方向導軌滑動連接，第一氣缸的第一活塞端朝下，且與帶有抓手第二氣缸相連，連接于水平方向導軌的電機可驅動第一氣缸和第二氣缸進行上下左右運動，從而帶動連接于第二氣缸上的抓手對物體進行抓取并卸載于卸料道，自動化程度高，可快速實現產品的抓取與卸載。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例超聲波焊接設備用的產品分揀裝置(單卸料道)的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的超聲波焊接設備用的產品分揀裝置的滑塊結構朝電機運動時的示意圖；