[實用新型]一種操縱桿結構

有效

• 申請號: 201822277721.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209373460U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 白宇;余健;毛軍;吳求玉
• 申請（專利權）人: 上海精傳電子科技有限公司
• 主分類號: G05G1/10
• 分類號: G05G1/10
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本實用新型涉及一種操縱桿結構，包括PCBA組件、PCBA固定座、球體固定座、X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座、基座和擺動軸；PCBA組件與PCBA固定座固定連接，PCBA固定座分別與球體固定座和基座固定連接；球體卡接在X軸轉動球座與Y軸轉動球座之間，X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座均卡接在球體固定座與基座之間，且X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座繞球體的球心均可轉動設置；擺動軸的一端部貫穿基座和Y軸轉動球座設置，且與球體固定連接；PCBA組件與X軸轉動球座、PCBA組件與Y軸轉動球座均組成霍爾組件。本實用新型具有測量精度高、使用壽命長、對偏心率要求較低的優點，提高了操縱桿的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于工業操縱桿技術領域，具體地講涉及一種操縱桿結構。

背景技術

目前工業操縱桿廣為應用的為基于接觸式技術原理的，依靠轉軸帶動電刷在碳墨電阻層上滑動，通過測量電位器的阻值變化，進而反饋操縱者的意圖。但是這種接觸式技術原理的操縱桿的缺點也很明顯，如壽命次數有限、長久穩定性差、測量精度有限等；且接觸式技術原理的操縱桿還有一個技術缺陷：當手柄的轉軸與傳感器的轉軸出現偏心時，傳感器里面的碳刷和PCB板碳墨層之間極易出現短路或者斷路等接觸不良的情況，嚴重影響輸出線性度和穩定性，即偏心率要求比較高，對于裝配和結構要求非常嚴格。

實用新型內容

根據現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種操縱桿結構，其具有測量精度高、使用壽命長、對偏心率要求較低的優點，提高了操縱桿的穩定性。

本實用新型采用以下技術方案：

一種操縱桿結構，包括依次同軸設置的PCBA組件、PCBA固定座、球體固定座、X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座、基座和擺動軸；所述PCBA組件與PCBA固定座固定連接，PCBA固定座分別與球體固定座和基座固定連接；所述球體可轉動的卡接在X軸轉動球座與Y軸轉動球座之間，所述X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座均卡接在球體固定座與基座之間，且X軸轉動球座、球體、Y軸轉動球座繞球體的球心均可轉動設置；所述擺動軸貫穿基座、Y軸轉動球座、球體設置，且擺動軸的底部與X軸轉動球座限位配合設置，所述擺動軸繞球體的球心可轉動設置；

還包括均用于限定X軸轉動球座沿X軸方向轉動、限定Y軸轉動球座沿Y軸方向轉動的限位結構；

所述基座與擺動軸之間還設有用于復位擺動軸的彈性結構；

所述PCBA組件與X軸轉動球座、PCBA組件與Y軸轉動球座均組成霍爾組件，PCBA組件輸出擺動軸的擺動角度信號。

優選的，所述PCBA組件包括第一PCBA板、第二PCBA板、第三PCBA板，所述第一PCBA板分別連接第二PCBA板、第三PCBA板，且第二PCBA板與第三PCBA板相互垂直設置；所述第一PCBA板與PCBA固定座固定連接，第二PCBA板、第三PCBA板均卡接在第一PCBA板與基座之間；所述第二PCBA板與X軸轉動球座、第三PCBA板與Y軸轉動球座均組成霍爾組件，第一PCBA板輸出擺動軸的擺動角度信號。

更進一步優選的，所述X軸轉動球座包括下半球座和設置在下半球座兩側的左翼板Ⅰ、右翼板Ⅰ，所述Y軸轉動球座包括上半球座和設置在上半球座兩側的左翼板Ⅱ、右翼板Ⅱ；所述球體卡接在下半球座與上半球座構成的球形空腔內；所述下半球座抵靠在球體固定座上，所述上半球座抵靠在基座上；

所述左翼板Ⅰ靠近第二PCBA板設置，且左翼板Ⅰ上設有X軸磁鐵，所述左翼板Ⅱ靠近第三PCBA板設置，且左翼板Ⅱ上設有Y軸磁鐵，所述X軸磁鐵與第二PCBA板、Y軸磁鐵與第三PCBA板均組成霍爾組件。