[實用新型]傳動惰輪及機械手傳動機構

有效

• 申請號: 201822277331.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209414539U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 趙軍;蘭海濤;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: F16H7/18
• 分類號: F16H7/18;F16H55/36;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

本實用新型涉及一種傳動惰輪及機械手傳動機構，包括固定軸和惰輪本體。惰輪本體套設于固定軸外，惰輪本體包括套筒、第一法蘭和第二法蘭，第一法蘭和第二法蘭分別設于套筒的兩側，第一法蘭和第二法蘭均向遠離套筒的中軸線的方向延伸，套筒的外壁呈向靠近套筒的軸心方向凹陷的弧形。該傳動惰輪及機械手傳動機構能避免傳動過程中出現傳送帶偏離傳動惰輪的軸線方向的情況，防止傳送帶的邊緣與傳動惰輪的法蘭產生摩擦，延長傳送帶使用壽命，保證機械傳動過程的順利進行。

技術領域

本實用新型涉及傳動機械技術領域，特別是涉及一種傳動惰輪及機械手傳動機構。

背景技術

傳動惰輪是傳動機構中一種常用的重要部件，主要用于帶動套設于其外壁的傳送帶進行傳動。但是，當兩個以上的傳動惰輪進行配合使用時，由于不同的傳動惰輪之間的固定軸線未能平行，且傳送帶與傳動惰輪外壁的貼附力較小，容易出現傳送帶在傳動過程中偏離傳動惰輪的軸線方向的情況，使得傳送帶的邊緣與傳動惰輪的法蘭產生周期性的摩擦，當傳送帶的邊緣磨損嚴重時甚至有可能出現傳送帶斷裂的情況，給機械傳動過程帶來不便。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種傳動惰輪及機械手傳動機構，該傳動惰輪及機械手傳動機構能避免傳動過程中出現傳送帶偏離傳動惰輪的軸線方向的情況，防止傳送帶的邊緣與傳動惰輪的法蘭產生摩擦，延長傳送帶使用壽命，保證機械傳動過程的順利進行。

一種傳動惰輪，包括：

固定軸；

惰輪本體，套設于所述固定軸外，所述惰輪本體包括套筒、第一法蘭和第二法蘭，所述第一法蘭和所述第二法蘭間隔套設于所述套筒的外周緣，所述套筒的外壁呈向靠近所述套筒的中軸線方向凹陷的弧面。

在其中一個實施例中，所述套筒的外壁相對于所述第一法蘭和所述第二法蘭之間的中間平面對稱設置。

在其中一個實施例中，所述傳動惰輪還包括軸承組件，所述軸承組件套設于所述固定軸外，所述惰輪本體套設于所述軸承組件外。

在其中一個實施例中，所述軸承組件包括第一軸承和第二軸承，所述套筒的內壁上設有止擋凸臺，所述第一軸承和所述第二軸承分別與所述止擋凸臺的相對的兩端相抵。

在其中一個實施例中，所述傳動惰輪還包括鎖緊箍，所述固定軸的一端設有限位凸臺，所述限位凸臺的外徑大于所述軸承組件的內徑，所述固定軸遠離所述限位凸臺的一端穿出所述軸承組件遠離所述限位凸臺的一端，所述鎖緊箍套設于所述固定軸遠離所述限位凸臺的一端且與所述軸承組件遠離所述限位凸臺的一端相抵。

在其中一個實施例中，所述傳動惰輪還包括緊固件，所述緊固件沿軸向穿設于所述固定軸內以將所述固定軸安裝于安裝支架上。

在其中一個實施例中，所述套筒、所述第一法蘭和所述第二法蘭為一體成型結構。

本實用新型一實施例還提出一種機械手傳動機構，包括安裝支架、傳送帶和至少兩個上述的傳動惰輪，所述固定軸固定于所述安裝支架上，所述傳送帶套設于所述套筒外。

在其中一個實施例中，所述機械手傳動機構還包括防護罩，所述防護罩固定于所述安裝支架上且罩設于所述傳動惰輪上，所述防護罩為至少兩個且與所述傳動惰輪相對應。

在其中一個實施例中，所述防護罩包括安裝板、防護面板、第一防護側板和第二防護側板，安裝板、第一防護側板和第二防護側板均與所述防護面板連接且圍合成容納腔體，所述傳動惰輪設置于所述容納腔體內。

上述機械手傳動機構及傳動惰輪至少具有以下優點：