[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 201822277180.4
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209256457U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 姬志恒;葛建偉;虞森洪;陳志文;曹正欣;陳飛峰
• 申請（專利權）人: 海德曼（上海）自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 高正航

1.一種送料裝置，包括機架(1)和料倉(2)，所述機架(1)上設置有傳送鏈條(3)，所述料倉(2)內設置有提升機構(4)，所述提升機構(4)與傳送鏈條(3)的輸入端相連，所述機架(1)上位于傳送鏈條(3)的輸出端處設置有分送機構(5)，所述機架(1)上位于傳送鏈條(3)的中部設置有篩選機構(6)，所述篩選機構(6)包括設置在傳送鏈條(3)兩側的前寬度擋板(6a)和后寬度擋板(6b)、設置在傳送鏈條(3)上方的高度擋板(6c)以及連通傳送鏈條(3)與料倉(2)的滑道(6d)，所述分送機構(5)包括設置在傳送鏈條(3)后側的推料氣缸(5a)，所述推料氣缸(5a)的活塞桿上固定連接有推料板(5b)，所述推料板(5b)上設置有位于傳送鏈條(3)上方的擋料凸板(5c)，其特征在于，所述分送機構(5)還包括設置在傳送鏈條(3)后側的夾料氣缸(5d)，所述夾料氣缸(5d)位于推料氣缸(5a)與后寬度擋板(6b)之間，所述夾料氣缸(5d)的活塞桿上固定有夾料板(5e)，所述夾料氣缸(5d)的活塞桿伸出能夠將工件(11)夾持在夾料板(5e)和前寬度擋板(6a)之間。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述傳送鏈條(3)的上方設置有接近開關(9)，所述接近開關(9)位于夾料氣缸(5d)與高度擋板(6c)之間，所述接近開關(9)能夠檢測到位于接近開關(9)下方的工件(11)，當接近開關(9)檢測到工件(11)時提升機構(4)停止工作，當接近開關(9)檢測不到工件(11)時提升機構(4)開始工作。

3.根據權利要求1或2所述的送料裝置，其特征在于，所述傳送鏈條(3)輸出端的前側設置有出料機構(7)，所述出料機構(7)包括出料槽(7a)，所述出料槽(7a)與傳送鏈條(3)平行設置且與推料板(5b)對應，所述出料槽(7a)的槽口朝上，所述出料槽(7a)內設置有出料桿(7b)，所述出料槽(7a)的下方設置有出料氣缸(7c)，所述出料氣缸(7c)的活塞桿與出料桿(7b)的一端固定連接，所述出料槽(7a)的前側設置有護板(7d)。

4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述出料氣缸(7c)的活塞桿與出料桿(7b)之間連接有固定板(7e)，所述固定板(7e)上設置有緩沖件(7f)，所述機架(1)上固定有與緩沖件(7f)對應設置的緩沖板(10)。

5.根據權利要求1或2所述的送料裝置，其特征在于，所述機架(1)上還固定有限位板(5f)，所述推料氣缸(5a)位于限位板(5f)的后方，所述推料板(5b)位于限位板(5f)的前方，所述推料氣缸(5a)的活塞桿穿過限位板(5f)后與推料板(5b)固定連接，所述推料板(5b)上還固定有導向桿(5g)，所述導向桿(5g)穿設在限位板(5f)上，所述導向桿(5g)有兩個并分別位于推料氣缸(5a)的兩側。