[實(shí)用新型]一種掘進(jìn)機(jī)截割頭復(fù)合定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822276956.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN210033427U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張步勤;王華英;徐昌盛;張雷;劉文龍;李振峰;李佳俊;常鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冀中能源峰峰集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24;G06T7/70;G06N3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掘進(jìn)機(jī)截割頭復(fù)合定位系統(tǒng)，其特征在于：

所述復(fù)合定位系統(tǒng)包括紅外定位模塊、磁場定位模塊、可固定于截割頭后方的磁源、含有復(fù)合定位模型的終端處理器；所述紅外定位模塊用于對(duì)截割頭進(jìn)行紅外定位；所述磁場定位模塊用于對(duì)截割頭進(jìn)行磁場定位；所述磁源用于將截割頭的位置數(shù)據(jù)傳遞給磁場定位模塊；所述含有復(fù)合定位模型的終端處理器用于對(duì)獲得位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；所述位置數(shù)據(jù)包括紅外定位模塊獲得的紅外位置數(shù)據(jù)，以及磁場定位模塊獲得的磁場位置數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外定位模塊包括至少兩個(gè)紅外攝像頭以及配套的數(shù)據(jù)采集器，所述至少兩個(gè)紅外攝像頭位于截割頭后方，且與機(jī)身相對(duì)位置關(guān)系固定后，在定位過程中不再變更。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場定位模塊包括至少兩個(gè)三軸磁場傳感器，分別放置于掘進(jìn)機(jī)機(jī)身兩側(cè)或與機(jī)身同步運(yùn)動(dòng)的滑軌以及支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，磁源固定于截割頭后方，與截割頭一起運(yùn)動(dòng)，通過磁源的運(yùn)動(dòng)影響所述磁場傳感器獲得的磁場強(qiáng)度；所述磁源為永磁體或電磁鐵。