[實用新型]球狀高速吸頭夾具

有效

• 申請號: 201822276819.7
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209774686U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

本實用新型涉及一種球狀高速吸頭夾具，屬于夾具設備領域。本實用新型包括工作臺和機械手，所述機械手安裝在工作臺上，其結構特點在于：還包括夾具裝置，所述夾具裝置安裝在機械手上，所述夾具裝置包括夾具座、夾具盤和夾具頭，所述夾具座安裝在機械手上，所述夾具盤與夾具座固定，所述夾具頭與夾具盤固定，所述夾具盤和夾具頭上均安裝有吸盤，所述夾具盤和夾具頭的內部均為空心結構，且夾具盤與夾具頭連通。減少人力成本的投入，提高了工作效率，轉運過程中，零部件不會散落，適應性廣，可操作性強。

技術領域

本實用新型涉及一種球狀高速吸頭夾具，屬于夾具設備領域。

背景技術

零部件生產加工后，需要將加工后的零部件從一個工位放置到另一個工位，才能便于對零部件進行下一工序的加工，目前多數情況都是通過人工將上一工位的零部件搬運到下一工位，人力成本投入大，工作效率難以保證，搬運過程中還會出現散落的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的球狀高速吸頭夾具。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該球狀高速吸頭夾具，包括工作臺和機械手，所述機械手安裝在工作臺上，其結構特點在于：還包括夾具裝置，所述夾具裝置安裝在機械手上，所述夾具裝置包括夾具座、夾具盤和夾具頭，所述夾具座安裝在機械手上，所述夾具盤與夾具座固定，所述夾具頭與夾具盤固定，所述夾具盤和夾具頭上均安裝有吸盤，所述夾具盤和夾具頭的內部均為空心結構，且夾具盤與夾具頭連通。減少人力成本的投入，提高了工作效率，轉運過程中，零部件不會散落，適應性廣，可操作性強。

進一步地，所述機械手為六軸機械手。實現對各個方向的零部件進行抓取。

進一步地，所述夾具盤為圓盤狀結構，所述夾具頭為半球狀結構。實現360°全方位的對零部件進行抓取。

進一步地，所述夾具頭的最大直徑小于或等于夾具盤的直徑。提高其適應性能。

進一步地，所述吸盤的數量為多個，所述多個吸盤均勻排布。提高工作效率，減少人力成本的投入。

進一步地，所述工作臺上放置有取料盤和放料盤。

進一步地，所述夾具頭的軸線與夾具盤的軸線重合。實現對零部件的靈活抓取。

進一步地，所述吸盤通過螺栓安裝在夾具盤和夾具頭上。拆裝方便。

進一步地，所述取料盤和放料盤并排布置。

進一步地，所述取料盤到機械手的直線距離與放料盤到機械手的直線距離相等。

相比現有技術，本實用新型具有以下優點：通過該球狀高速吸頭夾具在對零部件進行轉運時，無需人工操作，減少人力成本的投入，提高了工作效率，同時也可以保證在轉運的過程中，零部件不會出現散落的情況，通過安裝在夾具盤和夾具頭上的吸盤可實現將各個方向的零部件進行抓取，適應范圍廣，可操作性強。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的球狀高速吸頭夾具的立體結構示意圖。

圖2是圖1中的I部放大結構示意圖。

圖中：工作臺1、機械手2、夾具裝置3、取料盤4、放料盤5、夾具座31、夾具盤32、夾具頭33、吸盤34。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。