[實用新型]靜脈導管尖端成型機

有效

• 申請號: 201822276694.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209611956U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 伍健毅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區思創自動化機械有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61M5/158
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實用新型公開了靜脈導管尖端成型機。靜脈導管尖端成型機，包括進料裝置、成型裝置、檢查裝置以及依次與之配合的傳動裝置，成型裝置包括成型模具、成型針座和高頻加熱機，成型模具與高頻加熱機電聯接，成型針座設有定位針，成型針座設于成型模具下方，定位針與成型模具配合，成型針座設有升降臺，成型裝置還包括廢料排料口，廢料排料口設于成型模具上方，檢查裝置包括檢查旋轉基座，檢查旋轉基座均勻設有多個檢查放置區，檢查放置區與傳動裝置配合。

技術領域

本實用新型涉及靜脈導管生產領域，特別涉及靜脈導管尖端成型機。

背景技術

靜脈導管用于醫用輸液，隨著醫學儀器的發展進步，越來越多的輸液采用靜脈導管技術，即采用軟性導管插入靜脈進行輸液，輸液后可留在靜脈內，方便下次輸液使用，避免了重復穿刺，減少患者痛苦。

生產成型靜脈導管的工藝要求較高，目前國內靜脈導管的生產設備大多為半自動機械設備，生產效率較低；同時，對于靜脈導管的成型、檢查、整理需要通過不同的設備完成，完成一個產品需要組合生產，而各個設備之間的生產能效不同，無法同步，影響生產效率。再者，不同設備之間需要進行人工運輸，容易造成人為二次污染，特別是檢查部分，需要人工檢查，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種集成自動送料、成型、檢查、出料的全自動靜脈導管尖端成型機。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，靜脈導管尖端成型機，包括進料裝置、成型裝置、檢查裝置以及依次與之配合的傳動裝置，成型裝置包括成型模具、成型針座和高頻加熱機，成型模具與高頻加熱機電聯接，成型針座設有定位針，成型針座設于成型模具下方，定位針與成型模具配合，成型針座設有升降臺，成型裝置還包括廢料排料口，廢料排料口設于成型模具上方，檢查裝置包括檢查旋轉基座，檢查旋轉基座均勻設有多個檢查放置區，檢查放置區與傳動裝置配合，還包括CCD檢查設備， CCD檢查設備對準檢查旋轉基座，檢查旋轉基座的驅動裝置為分割器，傳動裝置包括傳動基座和與其驅動聯接的電缸，傳動基座上設有傳動機械手和與其驅動聯接的伺服電機，傳動機械手分別與進料裝置、成型針座和檢查放置區傳動配合。

在一些實施方式中，傳動機械手為多組，每組傳動機械手包括多組夾取結構。

在一些實施方式中，夾取結構為鉗狀結構。

在一些實施方式中，進料裝置包括進料傳送帶和多組進料座，進料座放置在進料傳送帶表面，進料座頂部設有支撐凸塊。

在一些實施方式中，進料裝置還包括進料傳動軸，進料傳動軸設有傳動軸升降柱，進料座底部設有進料座傳動孔，進料座傳動孔與傳動軸升降柱配合。

在一些實施方式中，傳動基座設有傳動調節部和與其驅動聯接的氣缸，每個傳動調節部與一個傳動機械手連接。

在一些實施方式中，還包括收集裝置，收集裝置包括良品收集機械手和與其對應的良品收集區以及不良品收集機械手和與其對應的不良品收集區，良品收集機械手和不良品收集機械手分別與檢查裝置配合。

在一些實施方式中，還包括殘留檢查結構，殘留檢查結構檢查放置區配合，殘留檢查結構為光電感應器。

本實用新型的有益效果為：本實用新型靜脈導管尖端成型機，通過設置進料裝置、成型裝置、檢查裝置以及依次與之配合的傳動裝置，形成自動送料、成型、檢查、出料的靜脈導管尖端成型機。

附圖說明

圖1為本實用新型靜脈導管尖端成型機的結構示意圖；

圖2為圖1的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型成型裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型檢查裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型傳動裝置的結構示意圖；