[實(shí)用新型]一種高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822276679.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209280295U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-08-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄭應(yīng)勇;劉飛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 東莞市飛夢(mèng)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01M13/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01M13/00 |
| 代理公司: | 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 曾毓芳 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 激光傳感器 固定組件 噴油 激光反射傳感器 反光鏡 高速閥 檢測(cè)組件 油滴 本實(shí)用新型 機(jī)械手 閉環(huán)反饋 對(duì)稱(chēng)設(shè)置 配合檢測(cè) 噴出 油箱 連通 檢測(cè) | ||
1.一種高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),包括高速閥(1)、機(jī)械手(2)和連接于所述機(jī)械手(2)上的固定組件(3);所述高速閥(1)設(shè)于所述固定組件(3)上并與一油箱連通;其特征在于,所述高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)組件(4);所述檢測(cè)組件(4)包括激光反射傳感器(40)、激光傳感器(41)和反光鏡(42);所述激光反射傳感器(40)和所述反光鏡(42)對(duì)稱(chēng)設(shè)置并分別設(shè)于所述固定組件(3)上,所述激光反射傳感器(40)與所述反光鏡(42)配合檢測(cè)所述高速閥(1)噴出的油滴;所述激光傳感器(41)設(shè)于所述固定組件(3)上,所述激光傳感器(41)檢測(cè)油滴的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定組件(3)包括固定板(30)和固定架(31);所述高速閥(1)固定設(shè)于所述固定架(31)上,所述激光反射傳感器(40)、所述激光傳感器(41)和所述反光鏡(42)分別固定設(shè)于所述固定架(31)上;所述固定架(31)與所述固定板(30)連接,所述固定板(30)與所述機(jī)械手(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定板(30)上設(shè)有連接塊(32);所述固定架(31)連接有調(diào)節(jié)件(33),所述調(diào)節(jié)件(33)上設(shè)有滑槽(330),所述調(diào)節(jié)件(33)經(jīng)所述滑槽(330)與所述連接塊(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定架(31)上設(shè)有支撐件(34),所述激光反射傳感器(40)和所述反光鏡(42)分別設(shè)于所述支撐件(34)的兩端,所述支撐件(34)上設(shè)有與所述高速閥(1)相對(duì)應(yīng)的通孔(340)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述激光傳感器(41)設(shè)于所述固定架(31)上并位于所述反光鏡(42)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速?lài)娪蜋z測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定架(31)上設(shè)有夾緊件(35),所述激光傳感器(41)連接有一定位桿(410),所述定位桿(410)與所述夾緊件(35)連接。
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