[實用新型]一種AUV航行控制系統

有效

• 申請號: 201822276392.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209132641U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 鄭榮才;黎瓊;劉俊;葛紅劍;李亞定;呂菊平
• 申請（專利權）人: 海南職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種AUV航行控制系統，包括水下AUV外殼，其特征在于，所述外殼內設有主控制器、運動控制器、數傳電臺、電源單元、傳感定位單元，所述主控制器分別與運動控制器、數傳電臺、電源單元信號相連，所述運動控制器分別與無刷直流電機、方向舵機電性相連，所述無刷直流電機輸出軸與螺旋槳相連，所述方向舵機輸出軸與方向舵相連，所述電源單元為主控制器、運動控制器、數傳電臺、無刷直流電機、方向舵機、傳感定位單元供電。

2.根據權利要求1所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述電源單元包括鋰電池組、HM4063集成電路芯片、充電電路與放電電路，所述充電電路輸入端與位于外殼上的充電端口相連，充電電路輸出端與HM4063集成電路芯片、鋰電池組依次電相連，所述鋰電池組還與HM4063集成電路芯片、放電電路依次電性相連，所述放電電路輸出端分別與主控制器、運動控制器、數傳電臺、傳感定位單元、無刷直流電機、方向舵機電性相連。

3.根據權利要求2所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述HM4063集成電路芯片與主控芯片信號相連。

4.根據權利要求1所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述傳感定位單元包括北斗/GPS雙模衛星單元、捷聯慣導單元、多普勒計程儀、壓力傳感器、高度傳感器，上述元件均與主控制器信號相連。

5.根據權利要求1所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述主控制器還與存儲單元信號相連。

6.根據權利要求1所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述主控制器為C8051F020型主控芯片，所述運動控制器為STM32型主控單片機。

7.根據權利要求4所述的一種AUV航行控制系統，其特征在于，所述北斗/GPS雙模衛星單元為UM220北斗定位芯片。