[實(shí)用新型]SiC控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822276296.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209543080U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金釗;張美;郭長(zhǎng)東;張寶生;袁慶國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種SiC控制器，其特征在于，采用FPGA和ARM雙核的處理系統(tǒng)，包括：FPGA芯片和ARM芯片；

FPGA芯片分別與PWM接口、過流保護(hù)模塊、電機(jī)控制采樣模塊和速度與位置采樣模塊連接，負(fù)責(zé)電機(jī)控制；

ARM芯片分別與通信接口、模擬量輸入輸出接口、數(shù)字量輸入輸出接口、人機(jī)交互模塊和狀態(tài)檢測(cè)模塊連接，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器功能控制；

FPGA芯片與ARM芯片之間通過總線連接通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SiC控制器，其特征在于，通過所述電機(jī)控制采樣模塊實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制采樣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SiC控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制采樣包括電流采樣和電壓采樣，并以電流采樣為主。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SiC控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制采樣模塊采用隔離Σ-Δ調(diào)制器可將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為高速、單個(gè)位數(shù)據(jù)流，在FPGA芯片內(nèi)部對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SiC控制器，其特征在于，所述FPGA芯片與ARM芯片之間通過地址總線和數(shù)據(jù)總線連接并口通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的SiC控制器，其特征在于，在設(shè)計(jì)總線接口模塊時(shí)，將FPGA芯片作為ARM芯片外部的靜態(tài)擴(kuò)展存儲(chǔ)器，ARM通過總線對(duì)FPGA進(jìn)行初始化配置以及外部設(shè)備的地址映像配置，實(shí)現(xiàn)FPGA芯片與ARM芯片之間高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交換。

7.一種SiC控制器，其特征在于，采用FPGA和ARM雙核的處理系統(tǒng)，包括：FPGA芯片和ARM芯片；

FPGA芯片分別與PWM接口、過流保護(hù)模塊和速度與位置采樣模塊連接，負(fù)責(zé)電機(jī)控制；

ARM芯片分別與通信接口、模擬量輸入輸出接口、數(shù)字量輸入輸出接口、人機(jī)交互模塊、狀態(tài)檢測(cè)模塊和電機(jī)控制采樣模塊連接，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器功能控制；

FPGA芯片與ARM芯片之間通過總線連接通信。

8.一種SiC控制器，其特征在于，采用FPGA和ARM雙核的處理系統(tǒng)，包括：FPGA芯片和ARM芯片；

FPGA芯片分別與PWM接口、過流保護(hù)模塊、電機(jī)控制采樣模塊、速度與位置采樣模塊連接、數(shù)字量輸入輸出接口連接；

ARM芯片分別與通信接口、模擬量輸入輸出接口、人機(jī)交互模塊和狀態(tài)檢測(cè)模塊連接，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器功能控制和人機(jī)交互；

FPGA芯片與ARM芯片之間通過總線連接通信。