[實用新型]一種五軸變位機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201822276168.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209954041U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 鐘如健;鄭杰才;陳余剛;廖俊杰;梁科偉;李國平;譚業山;陳宏鑫
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本實用新型公開了一種五軸變位機器人焊接工作站，工作站包括變位機組件、焊接機器人組件和工作站控制器，工作站由頂棚分隔為雙層棚狀結構，變位機組件和焊接機器人組件安裝在工作站下層的底座上，在底座的外周邊設置圍欄，在工作站的上層設置電氣控制柜、機器人控制柜和焊接電源，工作站提高了設備的自動化程度，減少了人力成本和人體的勞動強度，降低了焊接過程對人體的傷害、提高了工件的焊接質量，工作站集成優化程度更高，占地面積少，而且減少了設備的開發成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，尤其涉及一種五軸變位機器人焊接工作站。

背景技術

目前現有技術中在焊接時存在著投入勞動量大、人工操作輕度大、對工人身體損害大、工件焊接質量不穩定、自動化水平較低等缺陷。現有的二軸或三軸變位工作站，在焊接線體工作的布局上，集成優化程度低，效率較低，且占地面積大，且設備的開發成本高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種五軸變位機器人焊接工作站及焊接方法。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種五軸變位機器人焊接工作站，包括變位機組件、焊接機器人組件和工作站控制器，所述工作站由頂棚分隔為雙層棚狀結構，所述變位機組件和焊接機器人組件間距的安裝在工作站下層的底座上，在所述底座的外周邊設置圍欄，工作站還包括設置在所述圍欄上設置的工作站控制面板、按鈕盒、總開關和氣體控制開關，在工作站的上層設置電氣控制柜、機器人控制柜和焊接電源。

優選的，所述變位機組件包括大回轉機構和小翻轉機構，大回轉機構安裝在底座上，小翻轉機構安裝在大回轉機構上，所述大回轉機構和小翻轉機構的控制器和機器人控制器電性連接，所述小翻轉機構隨大回轉機構運動。

優選的，四套所述小翻轉機構安裝在所述大回轉機構上，每套所述小翻轉機構上設置變位夾具。

優選的，所述電氣控制柜、機器人控制柜和焊接電源設置于頂棚上，所述電氣控制柜與下層的氣體控制開關匹配設置，所述機器人控制柜和焊接電源與下層的焊接機器人組件匹配設置。

優選的，在所述頂棚上設置護欄。

優選的，所述工作站控制面板、按鈕盒、總開關和氣體控制開關安裝在靠近出入口處的圍欄上，所述工作站控制面板、按鈕盒、總開關和氣體控制開關與工作站控制器電性連接。

優選的，在圍欄遠離所述焊接機器人組件處的邊角設置CO₂保護氣及氧氣瓶。

優選的，所述焊接機器人組件包括焊接機器人、自動清槍裝置、自動送絲裝置、送絲桶和機器人控制器，所述焊接機器人、自動清槍裝置、自動送絲裝置、送絲桶與所述機器人控制器電性連接，所述焊接機器人為五軸變位機器人。

優選的，在所述圍欄上設置報警器；在所述頂棚上設置排煙孔。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：五軸變位機器人焊接工作站提高了設備的自動化程度，減少了人力成本和人體的勞動強度，降低了焊接過程對人體的傷害、提高了工件的焊接質量，相對現有的二軸或三軸變位工作站，在線體布局中，本五軸變位焊接工作站集成優化程度更高，不僅占地面積減少了約1/3，而且減少了設備的開發成本。

附圖說明

圖1為五軸變位機器人焊接工作站的軸側示意圖；

圖2為五軸變位機器人焊接工作站的分解示意圖。

圖中：1、底座；2、圍欄；21、控制面板；22、按鈕盒；23、總開關；24、氣體控制開關；3、焊接機器人組件；31、自動清槍裝置；32、自動送絲裝置；4、大回轉機構；5、小翻轉機構；6、頂棚；61、電氣控制柜；62、機器人控制柜；63、焊接電源；7、護欄。

具體實施方式