[實用新型]一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置

有效

• 申請號: 201822276019.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209361819U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊帆;王文杰;尉永坤
• 申請（專利權）人: 浙江深酷機器人有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

本實用新型屬于體育智能設備領域，具體涉及一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置，包括輸球管道，輸球管道出球口為斜切口，在輸球管道的出球口處設置有限位結構，所述限位結構包括網球頂部的彈性片及網球腰部的限位圈，限位圈能上下活動。本實用新型解決網球輸球不順，容易卡在輸球管內，導致輸球效率低下的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于體育智能設備領域，具體涉及一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置。

背景技術

近年來，網球運動在中國迅速發展，網球人口迅速增加。網球場館內的網球接發球機器人也日益熱銷。隨智能時代到來，網球接發球機器人的智能化趨勢日益明顯，尤其以網球服務機器人在網球場上的智能陪練最為突出。

然而，在進行網球教學和訓練時，往往需要使用大量網球，待球用盡需要通過人力挨個撿取，嚴重影響鍛煉者的運動體驗；同時，還需要人力陪練發球，如此陪練發球的運動強度大，體力消耗極大，且發球質量不易控制。

目前，市面上出現了一種網球陪練機器人存在如下技術問題：網球輸球不順，容易卡在輸球管內，導致輸球效率低下。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置，以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型具體提供的技術方案為：一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置，包括輸球管道，輸球管道出球口為斜切口，在輸球管道的出球口處設置有限位結構，所述限位結構包括網球頂部的彈性片及網球腰部的限位圈，限位圈能上下活動。

進一步設置，所述彈性片能上下位移，并通過一頂緊螺母頂緊；所述限位圈通過設置于轉軸上的連接片連接轉動帶動上下活動。

本實用新型有益效果：輸球管道出球口，用限位結構將網球限制在出球口，并限流量和有節奏的將網球供給于推送裝置的滑座內。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

標號說明：輸球管道1；出球口2；限位結構3；彈性片31；限位圈32；連接片4；頂緊螺母5。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型揭示的是一種智能網球接發球機器人的出球口調節裝置，輸球管道1出球口2為斜切口，在輸球管道1的出球口2處設置有限位結構3，所述限位結構3包括出球口2的網球頂部的彈性片31及網球腰部的限位圈32，限位圈32能上下活動，所述彈性片31能上下位移，并通過一頂緊螺母5頂緊；所述限位圈32通過設置于轉軸上的連接片4連接帶動上下活動。

本發明是通過輸球管道1內充滿若干網球，并且出球口2的網球通過彈性片31及限位圈32限制。