[實用新型]一種自動化生耳檢測設備

有效

• 申請號: 201822275634.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209433008U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 雷華林
• 申請（專利權）人: 珠海市啟懋五金制品有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種自動化生耳檢測設備，其特征在于：包括水平滑動機構、設置在水平滑動機構上的夾持機構、檢測機構、支架、顯示器(11)和PLC控制器(13)，所述水平滑動機構包括與安裝平面固定的滑臺(1)和可在滑臺(1)上水平移動的滑塊(2)，所述夾持機構包括通過安裝板(4)固定在滑塊(2)上的第一夾爪(5)和安裝在第一夾爪(5)上并且用于夾持生耳(10)的夾具(12)，所述支架包括設置在水平滑動機構兩側的側梁(3)和設置在側梁(3)上端的橫梁(6)，所述檢測機構包括設置在橫梁(6)下端的第二夾爪(7)、安裝在第二夾爪(7)上的兩個側板(9)和設置在兩個側板(9)之間的測距傳感器(8)，兩個所述側板(9)上設置有與生耳(10)的一端相適應的通孔(901)，并且兩個所述側板(9)對稱地設置在第一夾爪(5)兩側，所述顯示器(11)與側梁(3)固定，所述PLC控制器(13)設置于側梁(3)的一側。

2.根據權利要求1所述的自動化生耳檢測設備，其特征在于：所述第一夾爪(5)和第二夾爪(7)分別為支點開閉型氣爪和平行開閉型氣爪。

3.根據權利要求1所述的自動化生耳檢測設備，其特征在于：所述水平滑動機構為由伺服電機驅動的電動滑臺。

4.根據權利要求1所述的自動化生耳檢測設備，其特征在于：所述通孔(901)的孔徑大于生耳(10)端部的直徑且小于擋圈(1001)的直徑。