[實用新型]基于激光三維輪廓測量儀的雙層膠路檢測裝置

有效

• 申請號: 201822275066.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209131603U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 姚文政;楊遠紅;白雙星;李彧斌;彭陽
• 申請（專利權）人: 光子（深圳）精密科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型公開基于激光三維輪廓測量儀的雙層膠路檢測裝置，包括：激光三維輪廓測量組件、電控底座、移動模塊和工業控制計算機；所述移動模塊設置在所述電控底座上，并與電控底座內的若干控制電路電性連接；所述工業控制計算機分別與電控底座和激光三維輪廓測量組件電性連接；所述移動模塊包括R軸旋轉單元，所述R軸旋轉單元上設有治具，用于放置待檢測物；所述激光三維輪廓測量組件設置在所述移動模塊上，包括兩個檢測方向相交的激光三維輪廓測量儀，用于檢測所述待檢測物。本實用新型可實現待測物的雙層膠路識別，所述工業控制計算機也能自動識別雙層膠路的偏移量，提交測量的效率。

技術領域

本實用新型涉及激光測量裝置領域，尤其涉及一種基于激光三維輪廓測量儀的雙層膠路檢測裝置。

背景技術

在科技日益進步，消費者對產品的品質功能要求越來越多，防水工藝被大多數產品普及，在工業生產中的運用越來越多，防水的要求也越來越嚴格。傳統的防水工藝是在涂膠后是靠工人進行放水質量檢測的，隨著自動化技術的迅猛發展，人工檢測已經遠遠不能滿足工業上的需求而逐漸被自動檢測設備替代。自動膠路檢測設備的應用在很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，能夠實現一些人工無法完成的工藝，更智能化工作。

普通級別的防水膠路一般采用單層結構，高防水要求時一般防水膠路是雙層，設備一般通過檢測膠的尺寸和形態來判斷膠路是否滿足要求。

當前的自動膠路檢測設備的檢測主要通過2D視覺工業相機測量平面方向的膠在平面方向的尺寸信息，激光位移傳感器測量膠高度信息，通過移動軸獲取更多點位得到完整的高度信息，激光位移傳感器型號多，選型方便，工業相機測量速度快，整體效率高。

然而，2D視覺工業相機測量平面方向的膠在平面方向的尺寸信息，激光位移傳感器測量膠高度信息，但此方式只能測量單層膠路，結構復雜，測量點位少，只能獲得一個點位情況，需要移動軸來獲取多點位，涂膠膠路還原不準確，精度差；針雙層膠路時，當上層膠路寬度比下層膠路寬時會出現遮擋導致測量的寬度信息不準確。

采用激光三維輪廓測量儀來進行膠路測量，此該系統結構簡單清晰、集成度高、穩定可靠，安裝簡單方便。激光三維輪廓測量儀來進行膠路測量，但是針對雙層膠路同樣無法避免上述方式的問題，當下層膠路寬度小于上層膠路時，下層膠路測量的數據不真實的情況，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種基于激光三維輪廓測量儀的雙層膠路檢測裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種基于激光三維輪廓測量儀的雙層膠路檢測裝置，包括：激光三維輪廓測量組件、電控底座、移動模塊和工業控制計算機；所述電控底座作為整機的基座，內設有若干控制電路；所述移動模塊設置在所述電控底座上，并與電控底座內的若干控制電路電性連接；所述工業控制計算機分別與電控底座和激光三維輪廓測量組件電性連接；所述移動模塊包括R軸旋轉單元，所述R軸旋轉單元上設有治具，用于放置待檢測物；所述激光三維輪廓測量組件設置在所述移動模塊上，包括兩個檢測方向相交的激光三維輪廓測量儀，用于檢測所述待檢測物；所述工業控制計算機通過所述移動模塊控制兩個激光三維輪廓測量儀檢測待測物，并在檢測過程中控制R軸旋轉單元帶動治具上的待檢測物旋轉，實現待測物的多點位檢測。

進一步地，所述移動模塊還包括：Y軸移動單元、X軸移動單元和Z軸移動單元；所述Y軸移動單元包括：水平設置的Y軸滑軌、Y軸滑塊和設置在電控底座內的Y軸驅動組件，所述Y軸滑軌設置在電控底座的上方，所述Y軸滑軌的兩端分別向電控底座的前后方向延伸，Y軸滑軌上設有Y軸滑塊，所述Y軸驅動組件帶動Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌前后移動；所述R軸旋轉單元設置在所述Y軸滑塊上；所述X軸移動單元設置在所述Y軸移動單元的上方；所述Z軸移動單元設置在所述X軸移動單元上，并隨X軸移動單元的長度方向在所述電控底座上左右移動，所述激光三維輪廓測量組件設置在所述Z軸移動單元上。