[實用新型]一種定子焊接后自檢系統

有效

• 申請號: 201822274590.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209318210U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 馬克·韋基奧;李中陽;代春林;金磊;孔團結
• 申請（專利權）人: 歐絡伊紅鐵芯（嘉興）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型涉及定子鐵芯的檢測設備,它涉及一種定子焊接后自檢系統，包括個用于檢測定子的工位、用于將定子送至工位上進行檢測的智能機械手、合格產品傳送線及不合格品傳送線，工位上具有用于檢測齒槽尺寸的齒槽檢測器，齒槽檢測器包括架體、置于架體上且呈上下關系的上組件及下組件，下組件包括支撐臺及定位架，定位架上設有升降氣缸，上組件包括和架體固定的安裝框架、和安裝框架連接的檢測儀，檢測儀和安裝框架通過連桿連接，檢測儀的外壁具有和待檢測定子齒槽適配的凸齒，所述支撐臺升起帶著定子對準且套設于檢測儀上，檢測儀的凸齒置于定子齒槽內檢測齒槽是否變形，本實用新型結構合理簡單，實用性強，檢測精準度高。

技術領域

本實用新型涉及定子鐵芯的檢測設備,更具體地說，它涉及一種定子焊接后自檢系統。

背景技術

在現代工業領域，檢測設備越來越多的被運用于各行各業。檢測設備的功能是否可靠直接影響被檢測工件的好壞和工作效率的高低。電機主要有轉子和定子兩部分組成，是實現電能于機械能與電能的轉換裝置。

定子在焊接成型后，其齒槽可能會發生形變，故而需要特定的設備對其齒槽規格進行檢測，但是目前針對于檢測定子齒槽是否變形的檢測系統構造很復雜，造價極高，不便于市場推廣。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構合理簡單，實用性強，檢測精準度高的定子焊接后自檢系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種定子焊接后自檢系統，包括個用于檢測定子的工位、用于將定子送至工位上進行檢測的智能機械手、合格產品傳送線及不合格品傳送線，工位上具有用于檢測齒槽尺寸的齒槽檢測器，齒槽檢測器和智能機械手通過CPU控制，齒槽檢測器包括架體、置于架體上且呈上下關系的上組件及下組件，下組件包括支撐臺及定位架，定位架上設有升降氣缸，升降氣缸的輸出端和支撐臺連接，上組件包括和架體固定的安裝框架、和安裝框架連接的檢測儀，檢測儀和安裝框架通過連桿連接，檢測儀經連桿懸空于支撐臺上方，檢測儀的外壁具有和待檢測定子齒槽適配的凸齒，所述支撐臺升起帶著定子對準且套設于檢測儀上，檢測儀的凸齒置于定子齒槽內檢測齒槽是否變形。

通過采用上述技術方案，首先智能機械手將定子從焊接機上拿下，然后送于支撐臺上，升降氣缸控制支撐臺上升，使得定子對準且套設于檢測儀上。由于檢測儀外壁的構造是針對定子齒槽形狀而設置的，當定子齒槽發生形變后，檢測儀上的凸齒會和齒槽摩，支撐臺不能再上升，這是CPU接受信號，并且將信息反饋至智能機械手，智能機械手將定子夾起并放置不合格品傳送線上。定子齒槽沒有變形，智能機械手機會將定子夾起放置合格品傳送線上。

齒槽檢測器構造簡單，而且用過智能機械手實現了上料和下料，并且配合設置合格傳送線個不合格傳送線，大大提高了加工效率。

本實用新型進一步設置為：所述升降氣缸對應兩側外壁上設有滑槽，支撐臺包括相互連接的臺板及連接件，連接件罩設有于升降氣缸上，連接件的兩側端壁和升降氣缸上的滑槽經滑塊滑動連接。

通過采用上述技術方案，連接件設置在升降氣缸上，使得升降氣缸本身具備了安裝滑槽和滑塊的能力，減少了占用面積，也保證了運行穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述安裝框架由兩塊呈上、下關系的架板及4根支撐上、下架板的導柱組合構成，檢測儀通過連桿進下架板可拆卸連接。

通過采用上述技術方案，安裝框架的構造簡單，能保證檢測儀的裝配穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為齒槽檢測器的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2對本實用新型的實施例做進一步說明。