[實(shí)用新型]一種機(jī)械手用防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822274465.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209478236U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳智斌;陳茂生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市易輝自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手用防護(hù)裝置，包括固定板，所述固定板底部的四周均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)構(gòu)，所述固定板的頂部設(shè)置有運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二連接塊。本實(shí)用新型設(shè)置了除塵機(jī)構(gòu)，可有效的對(duì)其進(jìn)行除塵，以防止其進(jìn)入運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部對(duì)其造成損壞，影響機(jī)械手的使用壽命，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手不具有防護(hù)裝置，機(jī)械手在橫向移動(dòng)時(shí)，如果移動(dòng)裝置上有灰塵或大顆粒的雜物，灰塵和大型顆粒雜物會(huì)進(jìn)入機(jī)械手移動(dòng)裝置的內(nèi)部，影響機(jī)械手的正常移動(dòng)，甚至?xí)涌煲苿?dòng)裝置內(nèi)部的磨損，影響機(jī)械手的使用壽命，同時(shí)在其出現(xiàn)故障或受到外界沖力時(shí)不能對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手用防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，因此機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，機(jī)械手是目前企業(yè)內(nèi)常用的一種設(shè)備，通過(guò)機(jī)械手可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)操作，但現(xiàn)有的機(jī)械手不具有防護(hù)裝置，機(jī)械手在橫向移動(dòng)時(shí)，如果移動(dòng)裝置上有灰塵或大顆粒的雜物，灰塵和大型顆粒雜物會(huì)進(jìn)入機(jī)械手移動(dòng)裝置的內(nèi)部，影響機(jī)械手的正常移動(dòng)，甚至?xí)涌煲苿?dòng)裝置內(nèi)部的磨損，影響機(jī)械手的使用壽命，同時(shí)在其出現(xiàn)故障或受到外界沖力時(shí)不能對(duì)其進(jìn)行防護(hù)，為此，我們提出一種機(jī)械手用防護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手用防護(hù)裝置，具備防護(hù)裝置的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手不具有防護(hù)裝置，機(jī)械手在橫向移動(dòng)時(shí)，如果移動(dòng)裝置上有灰塵或大顆粒的雜物，灰塵和大型顆粒雜物會(huì)進(jìn)入機(jī)械手移動(dòng)裝置的內(nèi)部，影響機(jī)械手的正常移動(dòng)，甚至?xí)涌煲苿?dòng)裝置內(nèi)部的磨損，影響機(jī)械手的使用壽命，同時(shí)在其出現(xiàn)故障或受到外界沖力時(shí)不能對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手用防護(hù)裝置，包括固定板，所述固定板底部的四周均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有除塵機(jī)構(gòu)，所述固定板的頂部設(shè)置有運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二連接塊，所述第二連接塊內(nèi)側(cè)的中端固定連接有滑動(dòng)桿，所述第二連接塊的內(nèi)側(cè)且位于滑動(dòng)桿的外表面套設(shè)有橡膠板，所述滑動(dòng)桿外側(cè)的中端活動(dòng)安裝有滑動(dòng)器，所述滑動(dòng)器的頂部固定連接有放置框，所述第二連接塊的頂部固定連接有防護(hù)板，所述防護(hù)板的表面開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)方型通槽。

優(yōu)選的，所述除塵機(jī)構(gòu)包括水箱，所述水箱固定連接于支撐柱內(nèi)側(cè)的下端，所述水箱左側(cè)的底部連通有排水管，所述水箱內(nèi)腔底部的左端開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔卡接有過(guò)濾網(wǎng)框，所述過(guò)濾網(wǎng)框左右兩側(cè)的頂部均固定連接有固定塊，所述水箱頂部的中端固定安裝有吸塵泵，所述吸塵泵的進(jìn)塵端通過(guò)管道連通有輸塵管，所述輸塵管的頂部連通有吸塵管，所述輸塵管的頂部且位于吸塵管的內(nèi)側(cè)固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的頂部與固定板固定連接，所述吸塵泵的出塵端通過(guò)管道連通有軟管，所述軟管遠(yuǎn)離吸塵泵出塵端的一端連通于過(guò)濾網(wǎng)框內(nèi)側(cè)的下端。

優(yōu)選的，所述支撐柱的底部固定連接有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型設(shè)置了除塵機(jī)構(gòu)，可有效的對(duì)其進(jìn)行除塵，以防止其進(jìn)入運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部對(duì)其造成損壞，影響機(jī)械手的使用壽命，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手不具有防護(hù)裝置，機(jī)械手在橫向移動(dòng)時(shí)，如果移動(dòng)裝置上有灰塵或大顆粒的雜物，灰塵和大型顆粒雜物會(huì)進(jìn)入機(jī)械手移動(dòng)裝置的內(nèi)部，影響機(jī)械手的正常移動(dòng)，甚至?xí)涌煲苿?dòng)裝置內(nèi)部的磨損，影響機(jī)械手的使用壽命，同時(shí)在其出現(xiàn)故障或受到外界沖力時(shí)不能對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型設(shè)置了運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)，起到了可使其穩(wěn)定的運(yùn)送物品，同時(shí)可阻擋部分粉塵以及防止外界的沖力對(duì)其造成損壞，同時(shí)防止其出現(xiàn)故障時(shí)受到撞擊造成損壞。

附圖說(shuō)明