[實(shí)用新型]一種低空飛行器安全管控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822274414.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209460949U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海洋;張智永;龔建;周鑫;章澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南宇正智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清;廖元寶

1.一種低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，包括

全球定位解碼模塊（1），用于獲取飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和實(shí)時(shí)速度信息；

慣性導(dǎo)航組件（3），用于獲取飛行器本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

擴(kuò)展卡爾曼濾波器（4），用于接收飛行器實(shí)時(shí)位置信息、實(shí)時(shí)速度信息和飛行器本體的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，以獲得飛行器的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息；

舵機(jī)控制器（5），用于接收實(shí)時(shí)姿態(tài)信息和飛行指令以控制飛行器的飛行；

飛控管控單元（2），位于所述全球定位解碼模塊（1）與擴(kuò)展卡爾曼濾波器（4）之間，用于接收飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和實(shí)時(shí)速度信息以判斷飛行器是否位于預(yù)設(shè)授權(quán)空域內(nèi)，并在飛行器不位于預(yù)設(shè)授權(quán)空域內(nèi)啟動(dòng)管制預(yù)案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控管控單元（2）包括

禁飛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（201），用于存儲(chǔ)所有禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

動(dòng)態(tài)授權(quán)數(shù)據(jù)配置模塊（202），用于動(dòng)態(tài)輸入特別授權(quán)區(qū)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)禁飛區(qū)數(shù)據(jù)；

導(dǎo)航地理信息過濾與處置模塊（203），用于接收全球定位解碼模塊（1）中飛行器的實(shí)時(shí)位置信息和實(shí)時(shí)速度信息，并與禁飛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（201）和動(dòng)態(tài)授權(quán)數(shù)據(jù)配置模塊（202）中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；和

航跡信息編碼加密發(fā)送模塊（204），用于將飛行器的航跡狀態(tài)信息發(fā)送至空中管制平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述航跡信息編碼加密發(fā)送模塊（204）通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或北斗報(bào)文衛(wèi)星進(jìn)行信息傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述航跡狀態(tài)信息包括飛行器飛行狀態(tài)信息和航跡數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航組件（3）包括陀螺儀、加速度計(jì)、高度氣壓計(jì)、地磁儀和溫度計(jì)中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行指令包括遙控飛行指令或/和三維地圖匹配導(dǎo)航自主飛行指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的低空飛行器安全管控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器的姿態(tài)信息包括位置、速度、加速度、方位或高度中的一種或多種。