[實用新型]機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構

有效

• 申請號: 201822274239.4
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209793063U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 張毅
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

1.一種機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，包括工作臺（1）和機械手（2），所述機械手（2）安裝在工作臺（1）上，其特征在于：還包括升降組件（3）、驅動裝置（4）和切換裝置（5），所述升降組件（3）和切換裝置（5）均安裝在機械手（2）上，所述驅動裝置（4）安裝在升降組件（3）上，所述驅動裝置（4）與切換裝置（5）配合。

2.根據權利要求1所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述升降組件（3）包括固定支架（31）、滑動底座（32）、升降電機（33）和升降絲桿（34），所述固定支架（31）安裝在機械手（2）上，所述滑動底座（32）滑動安裝在固定支架（31）上，所述升降絲桿（34）與升降電機（33）連接，所述升降電機（33）安裝在固定支架（31）上，所述升降絲桿（34）與滑動底座（32）穿接，所述驅動裝置（4）安裝在滑動底座（32）上。

3.根據權利要求2所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述升降組件（3）還包括升降滑軌（35）和升降滑塊（36），所述升降滑軌（35）固定在固定支架（31）上，所述升降滑塊（36）固定在滑動底座（32）上，所述升降滑塊（36）安裝在升降滑軌（35）上；和/或；所述驅動裝置（4）為螺絲機。

4.根據權利要求1所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述切換裝置（5）包括切換軸（51）、切換座（52）和螺絲批頭（53），所述切換軸（51）的一端與機械手（2）連接，所述切換軸（51）的另一端與切換座（52）連接，所述螺絲批頭（53）安裝在切換座（52）上。

5.根據權利要求4所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述螺絲批頭（53）與驅動裝置（4）連接。

6.根據權利要求4所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述螺絲批頭（53）通過軸承安裝在切換座（52）上。

7.根據權利要求4所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述螺絲批頭（53）的數量為多個，所述多個螺絲批頭（53）沿著切換座（52）軸線徑向布置。

8.根據權利要求4所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述切換座（52）的端面與水平面平行設置。

9.根據權利要求1所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述機械手（2）為四軸機械手。

10.根據權利要求1所述的機器人多種螺絲快速切換鎖緊機構，其特征在于：所述驅動裝置（4）的頭部與螺絲批頭（53）的連接處通過多邊形結構連接。