[實用新型]一種確定旋轉平臺原點的裝置

有效

• 申請號: 201822273732.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209706738U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 王笑笑;宋四云
• 申請（專利權）人: 深圳市一體醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎健任<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種確定旋轉平臺原點的裝置，包括光電傳感模塊、控制器、旋轉平臺以及驅動模塊，所述控制器分別與所述光電傳感模塊和所述驅動模塊相連，所述光電傳感模塊安裝在所述旋轉平臺上，所述控制器控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述光電傳感模塊感應。本實用新型確定旋轉平臺原點的裝置，通過光電傳感模塊來確定旋轉平臺的原點的位置，采集到的數據發送給控制器，所述控制器控制控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述光電傳感模塊感應，方法簡單，容易實現。

技術領域

本實用新型涉及一種確定原點的裝置，尤其涉及一種確定旋轉平臺原點的裝置。

背景技術

旋轉平臺是通過電機驅動，實現旋轉平臺的運動，通過光電傳感器的開關反應，確定旋轉平臺的原點。旋轉平臺能夠用于多種需要定位到原點的場合，具有高精度，高效率的優點，現有技術中，旋轉平臺很難實現確定原點的位置，確定的方法也比較繁瑣。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：構建一種確定旋轉平臺原點的裝置，克服現有技術旋轉平臺很難實現確定原點的位置，確定的方法也比較繁瑣的技術問題。

本實用新型的技術方案是：構建一種確定旋轉平臺原點的裝置，包括光電傳感模塊、控制器、旋轉平臺以及驅動模塊，所述控制器分別與所述光電傳感模塊和所述驅動模塊相連，所述光電傳感模塊安裝在所述旋轉平臺上，所述控制器控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述光電傳感模塊感應。

本實用新型的進一步技術方案是：所述光電傳感模塊包括光電傳感器和遮光片。

本實用新型的進一步技術方案是：所述光電傳感器包括與所述遮光片配合的卡槽，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述遮光片和所述光電傳感器的卡槽重合。

本實用新型的進一步技術方案是：所述驅動模塊與所述旋轉平臺通過聯軸器連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述驅動模塊包括電機，所述電機的軸與所述聯軸器連接。

本實用新型的進一步技術方案是：還包括支撐所述旋轉平臺的支撐架。

本實用新型的進一步技術方案是：所述支撐架呈L形。

本實用新型的技術效果是：構建一種確定旋轉平臺原點的裝置，包括光電傳感模塊、控制器、旋轉平臺以及驅動模塊，所述控制器分別與所述光電傳感模塊和所述驅動模塊相連，所述光電傳感模塊安裝在所述旋轉平臺上，所述控制器控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述光電傳感模塊感應。本實用新型確定旋轉平臺原點的裝置，通過光電傳感模塊來確定旋轉平臺的原點的位置，采集到的數據發送給控制器，所述控制器控制控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺旋轉到原點時，所述光電傳感模塊感應，方法簡單，容易實現。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型技術方案進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的具體實施方式是：構建一種確定旋轉平臺原點的裝置，包括光電傳感模塊1、控制器（圖中未顯示）、旋轉平臺3以及驅動模塊5，所述控制器分別與所述光電傳感模塊1和所述驅動模塊5相連，所述光電傳感器光電傳感模塊1安裝在所述旋轉平臺3上，所述控制器控制所述旋轉平臺旋轉，所述旋轉平臺3旋轉到原點時，所述光電傳感模塊1感應。具體實施例中，所述光電傳感模塊1包括光電傳感器和遮光片，所述光電傳感器包括與所述遮光片配合的卡槽，所述旋轉平臺3旋轉到原點時，所述遮光片和所述光電傳感器的卡槽重合。