[實用新型]搜救輔助機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822273699.5 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209394676U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚振靜;張毅新;張朱通;馬梓洋;李婉蓉;段艷麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 防災(zāi)科技學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471 | 代理人： | 張肖 |
| 地址： | 101149*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 陸地 控制器 搜尋 搜尋信號 主控制器 搜救 電機 避障傳感器 輔助機器人 控制器連接 輔助機器 陸地機械 用戶操作 主控信號 全面性 輸出端 輸入端 申請 機器人 盲區(qū) 搜索 發(fā)送 | ||
1.一種搜救輔助機器人，其特征在于，包括：
空中機械部分、陸地機械部分、空中搜尋部分、陸地搜尋部分、空中控制器、陸地控制器、空中電機、陸地電機和主控制器；
所述空中機械部分與所述陸地機械部分可拆卸連接；
所述空中搜尋部分與所述空中控制器連接，所述空中控制器與所述空中電機連接，所述空中電機與所述空中機械部分連接；
所述陸地搜尋部分與所述陸地控制器連接，所述陸地控制器與所述陸地電機連接，所述陸地電機與所述陸地機械部分連接；
所述主控制器的輸入端分別與所述空中搜尋部分和所述陸地搜尋部分連接，所述主控制器的輸出端分別與所述空中控制器和陸地控制器連接，從所述空中搜尋部分或/和所述陸地搜尋部分獲取搜尋信號并根據(jù)所述搜尋信號向所述空中控制器或/和陸地控制器發(fā)送主控信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，所述空中機械部分包括飛控架、電機臂、起落架、鎖扣和螺旋槳，所述電機臂、起落架、鎖扣和螺旋槳固定在所述飛控架上，所述空中電機固定在所述電機臂上，所述空中電機與所述螺旋槳電連接控制所述螺旋槳轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，還包括第一GPS模塊和第二GPS模塊，所述第一GPS模塊安裝在所述空中機械部分與所述空中控制器連接，所述第二GPS模塊安裝在所述陸地機械部分與所述陸地控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，所述陸地機械部分包括履帶式底盤，所述履帶式底盤與所述陸地電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，所述空中搜尋部分為攝像頭，通過所述攝像頭攝取圖像并傳遞至所述主控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搜救輔助機器人，其特征在于，還包括第一視角眼鏡，所述第一視角眼鏡與所述攝像頭無線連接，獲取所述攝取圖像并進行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搜救輔助機器人，其特征在于，還包括無線發(fā)射端和無線接收端，所述第一視角眼鏡通過無線發(fā)射端和無線接收端與所述攝像頭連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，所述陸地搜尋部分為至少一個熱成像傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，還包括至少一個避障傳感器，所述避障傳感器包括紅外光電傳感器和\或紅外距離傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救輔助機器人，其特征在于，還包括第一遙控器和第二遙控器，所述第一遙控器與所述空中控制器連接，接收外部指令并向所述空中控制器發(fā)送第一控制信號；所述第二遙控器與所述陸地控制器連接，接收外部指令并向所述陸地控制器發(fā)送第二控制信號。
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