[實用新型]一種果樹健康狀態監測裝置

有效

• 申請號: 201822273416.7
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209513786U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王金星;張磊;劉雙喜;張宏建;王瑩;褚桂坤
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01D21/02;G05B19/042;G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種果樹健康狀態監測裝置，其特征在于，包括加強底板、支撐桿、套管、攝像頭安裝塊和單片機；

所述加強底板、支撐桿、套管和攝像頭安裝塊均為圓柱形，且圓柱的中軸線相互重合；在加強底板上表面沿其圓周均勻設置有溫度傳感器，下表面沿其圓周均勻設置有濕度傳感器，加強底板側面均勻安裝土壤養分傳感器；支撐桿垂直固定在加強底板頂部，套管可活動套裝在支撐桿外部；套管頂部設有攝像頭安裝塊；所述攝像頭安裝塊前側上方設有矩形槽，攝像頭保護套管通過轉動塊安裝在矩形槽內；所述攝像頭保護套管與轉動塊垂直設置；攝像頭保護套管內安裝數字攝像頭；所述溫度傳感器、土壤養分傳感器、濕度傳感器、數字攝像頭均與單片機連接；

所述轉動塊兩端通過轉軸可活動安裝在矩形槽槽壁上，轉動塊呈圓柱形；轉動塊上沿其四分之一圓周面上設有第一輪齒，第一輪齒與攝像頭保護套管對稱設在轉動塊另一側；在矩形槽底部與轉動塊平行設有圓柱形的驅動塊，驅動塊上沿其四分之一圓周面上設有第二輪齒；第一輪齒與第二輪齒嚙合；驅動塊中部連接驅動軸，驅動軸另一端連接驅動電機一，所述驅動電機一與單片機連接；

所述套管下部設有豎立的套孔；在套管內部的套孔上方設有豎立的調節孔，活動桿位于調節孔中；所述套孔頂端設置有圓形的螺紋塊，套孔內側壁上設有環形沉槽，螺紋塊固定在環形沉槽中；螺紋塊上設置螺紋孔，活動桿上設有與螺紋孔配合使用的外螺紋；所述支撐桿頂端設置有轉盤，活動桿底端穿過螺紋孔連接轉盤；轉盤連接驅動電機二；所述驅動電機二與單片機連接。

2.如權利要求1所述的一種果樹健康狀態監測裝置，其特征在于，所述攝像頭保護套管在上下90°范圍內角度可調。

3.如權利要求1所述的一種果樹健康狀態監測裝置，其特征在于，所述套管長度為支撐桿長度的兩倍，且套孔高度與支撐桿相等。