[實用新型]三軸云臺機構

有效

• 申請號: 201822273296.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209354899U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉剛;劉達平;張聰波;曾曉剛;朱長虹;吳志軍;陳揚;胥成沛
• 申請（專利權）人: 重慶迪馬工業有限責任公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/22;B60R11/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

本實用新型公開了一種三軸云臺機構，第一電機固定在箱體上，第一電機的輸出軸上布置有第一蝸桿，第一俯仰軸以可轉動的方式架設在箱體的兩壁上，布置在第一俯仰軸上的第一渦輪與第一蝸桿傳動配合，第一俯仰軸的兩端布置有連接盤，連接盤位于箱體外部；第二電機固定在箱體上，第二電機的輸出軸上布置有第二蝸桿，第二俯仰軸以可轉動的方式架設在箱體的兩壁上，布置在第二俯仰軸上的第二渦輪與第二蝸桿傳動配合，第二俯仰軸的兩端布置有連接盤，連接盤位于箱體外部，芯軸穿過箱體的底部并與箱體的底部相連接，箱體能夠繞芯軸轉動，第三電機固定在箱體上，第三電機的輸出軸上布置有第三蝸桿，芯軸上固定有第三渦輪，第三蝸桿與第三渦輪之間傳動配合。

技術領域

本實用新型涉及一種云臺機構，特別涉及三軸云臺機構。

背景技術

隨著通訊事業的發展，通訊信號的覆蓋范圍越來越廣，然而現在仍然有一些地方沒有通訊信號，或者通訊信號很弱，現在出現的一種移動通訊車，相當于一座移動基站，它能將沒有通訊信號或信號很弱的地方充滿通訊信號，保證正常通訊。這種移動基站頂部一般搭載有一個云臺機構，云臺機構的作用是支撐信號發射裝置或信號接收裝置，通過云臺機構的旋轉或升降運動可以調整信號發射裝置或信號接收裝置的角度和位置，以保證通訊信號布置在某個特定區域。然而，現有的用于移動基站上配置的云臺機構只是單軸旋轉，對信號發射裝置或信號接收裝置的部分角度和位置無法調整。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的云臺機構單軸旋轉、對部分信號發射裝置或信號接收裝置的角度和位置的無法調整的問題，提供三軸云臺機構，能夠對信號發射裝置或信號接收裝置的角度和位置進行充分的調整。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術方案：

三軸云臺機構，包括箱體、第一電機、第一俯仰軸、第二電機、第二俯仰軸、第三電機和芯軸；第一電機固定在箱體上，第一電機的輸出軸上布置有第一蝸桿，第一俯仰軸以可轉動的方式架設在箱體的兩壁上，布置在第一俯仰軸上的第一渦輪與第一蝸桿傳動配合，第一俯仰軸的兩端布置有連接盤，連接盤位于箱體外部。產生的效果是：當第一電機在控制電路的控制下運轉時，由于第一渦輪和第一蝸桿的傳動配合，將會帶動第一俯仰軸轉動，連接盤跟著一起轉動，固定在連接盤上的信號接收裝置或信號發射裝置也跟著一起轉動。

第二電機固定在箱體上，第二電機的輸出軸上布置有第二蝸桿，第二俯仰軸以可轉動的方式架設在箱體的兩壁上，布置在第二俯仰軸上的第二渦輪與第二蝸桿傳動配合，第二俯仰軸的兩端布置有連接盤，連接盤位于箱體外部。產生的效果是：當第二電機在控制電路的控制下運轉時，由于第二渦輪和第二蝸桿的傳動配合，將會帶動第二俯仰軸轉動，連接盤跟著一起轉動，固定在連接盤上的信號接收裝置或信號發射裝置也跟著一起轉動。

芯軸穿過箱體的底部并與箱體的底部相連接，箱體能夠繞芯軸轉動，第三電機固定在箱體上，第三電機的輸出軸上布置有第三蝸桿，芯軸上固定有第三渦輪，第三蝸桿與第三渦輪之間傳動配合。產生的效果是：當第三電機在控制電路的控制下運轉時，由于第三渦輪和第三蝸桿的傳動配合，芯軸又固定在車體上，箱體會繞著芯軸轉動。

本技術方案的最終效果是：布置在四個連接盤上的信號發射裝置或信號接收裝置能夠在電路控制下，實現繞芯軸的轉動和繞第一俯仰軸或第二俯仰軸做轉動的復合運動，從而實現信號發射裝置或信號接收裝置能夠面向所有的角度。

更進一步，第一蝸桿的兩端可轉動地支撐在第一支架上，第一支架固定在箱體的底部。對第一蝸桿的兩端進行支撐能夠增強第一蝸桿的剛性，使傳動更加穩定，減小傳動中產生的振動和噪聲。

更進一步，第二蝸桿的兩端可轉動地支撐在第二支架上，第二支架固定在箱體的底部。對第二蝸桿的兩端進行支撐能夠增強第二蝸桿的剛性，使傳動更加穩定，減小傳動中產生的振動和噪聲。