[實用新型]一種管蓋與密封圈的裝配系統

有效

• 申請號: 201822272691.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209453092U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李雪琳;胥士國;傅德霖
• 申請（專利權）人: 山東巴羅克生物科技股份有限公司;瑞華塑業（常州）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種管蓋與密封圈的裝配系統，包括固定有定位夾具的轉盤、管蓋抓爪、密封圈抓爪、組裝機構、收料機構和控制裝置；其中，轉盤用于帶動定位夾具依次移動至管蓋固定工位、密封圈粗裝工位、組裝工位、收料工位；管蓋抓爪用于當定位夾具位于管蓋固定工位時、將管蓋移動至定位夾具；密封圈抓爪用于當定位夾具位于密封圈粗裝工位時、將密封圈放置于管蓋的端口處；組裝機構用于當定位夾具位于組裝工位時，將密封圈下壓至管蓋底部、使二者組裝為成品；收料機構用于當定位夾具位于收料工位時、將成品從定位夾具上取下并收集。本申請提供的裝配系統可以替代人工進行管蓋與密封圈的組裝過程，實現了提高生產效率、節省人力的效果。

技術領域

本實用新型涉及零件組裝技術領域，更具體地說，涉及一種管蓋與密封圈的裝配系統。

背景技術

凍存管為常用的醫用產品，其包括管體和管蓋，為了保障管體與管蓋的密封性，通常會在管蓋的底部安裝密封圈。現有技術中，產品需要操作人員手動將密封圈裝入管蓋中，操作人員組裝的效率較低，同時操作人員長時間作業后，也容易出現漏裝或裝配不到位問題。

綜上所述，如何提高管蓋和密封圈的裝配效率以及裝配質量，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種裝配系統，其能夠替代人工將管蓋和密封圈進行自動裝配，提高生產效率和產品質量。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種管蓋與密封圈的裝配系統，包括：

轉盤，所述轉盤設有用于固定管蓋的定位夾具，所述轉盤連接有用于控制所述轉盤轉動的驅動裝置，以使所述定位夾具依次移動至管蓋固定工位、密封圈粗裝工位、組裝工位、收料工位；

用于當所述定位夾具位于所述管蓋固定工位時、將所述管蓋移動至所述定位夾具的管蓋抓爪；

用于當所述定位夾具位于所述密封圈粗裝工位時、將密封圈放置于所述管蓋端口處的密封圈抓爪；

用于當所述定位夾具位于所述組裝工位時、將所述密封圈下壓至所述管蓋底部組裝為成品的組裝機構；

用于當所述定位夾具位于所述收料工位時、將所述成品從所述定位夾具上取下并收集的收料機構；

與所述管蓋抓爪、所述密封圈抓爪、所述組裝機構、所述收料機構連接的控制裝置。

優選的，還包括用于將待組裝的管蓋定向排序的管蓋振動盤，所述管蓋振動盤設有用于運輸排序完成后管蓋的管蓋直線送料器；所述管蓋抓爪用于將管蓋從所述管蓋直線送料器拾取至所述管蓋固定工位的所述定位夾具上。

優選的，還包括用于將待組裝的密封圈定向排序的密封圈振動盤，所述密封圈振動盤設有用于運輸密封圈的密封圈直線送料器；所述密封圈抓爪用于將密封圈從所述密封圈直線送料器拾取至所述密封圈粗裝工位。

優選的，還包括用于檢測所述成品是否裝配合格的檢測裝置；所述收料機構包括良品盒、廢品盒、下料抓爪和分料控制系統；所述分料控制系統用于根據所述檢測裝置的檢測結果控制所述下料抓爪將合格的所述成品移動至所述良品盒中、將不合格的所述成品移動至所述廢品盒中，所述下料抓爪和所述檢測裝置均與所述分料控制系統連接。

優選的，所述檢測裝置包括可沿豎直方向伸入至管蓋內部、并測量密封圈安裝深度的探針。

優選的，還包括報警器和用于記錄所述成品中合格品數量與不合格品數量、并確定合格率的計數組件，所述報警器用于在所述合格率低于預設范圍時進行報警，所述報警器與所述計數組件連接。

本實用新型提供的管蓋與密封圈的裝配系統包括轉盤、管蓋抓爪、密封圈抓爪、組裝機構、收料機構和控制裝置；其中，轉盤通過自身的轉動帶動定位夾具依次移動至管蓋固定工位、密封圈粗裝工位、組裝工位、收料工位。