[實用新型]一種自動化機械手臂傳動機構有效
| 申請號： | 201822272619.4 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209256943U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 賈全貞 | 申請（專利權）人： | 天津鑫博晨自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 汪發成 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區濱*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐軸 底板 自動化機械 伺服電機 圓板 手臂 上表面 齒輪 齒塊 頂面 滾珠 底座 本實用新型 表面設置 機械手臂 外殼固定 旋轉帶動 中心設置 套筒 左端 穿過 | ||
1.一種自動化機械手臂傳動機構，包括底板(1)和伺服電機(7)，其特征在于：所述底板(1)的中心設置有支撐軸(2)，且支撐軸(2)穿過外殼(3)，并且外殼(3)固定安裝在底板(1)的上表面，所述支撐軸(2)的表面設置有圓板(4)，且圓板(4)位于外殼(3)的內部，所述圓板(4)的外表面設置有齒塊(5)，且齒塊(5)與齒輪(6)相互連接，所述伺服電機(7)固定安裝在底板(1)的右端，且伺服電機(7)的左端設置有齒輪(6)，所述支撐軸(2)的頂面安裝有平臺(8)，且平臺(8)通過滾珠(9)與外殼(3)的頂面相互連接，所述平臺(8)的上表面固定安裝有套筒(10)，且套筒(10)的外框架內部設置有收納槽(11)和第一螺紋孔(12)，所述套筒(10)上設置有限位軸(13)，且限位軸(13)貫穿收納槽(11)和第一螺紋孔(12)，所述限位軸(13)的表面固定安裝有連接板(14)，且連接板(14)位于收納槽(11)的內部，所述收納槽(11)的內部設置有連接彈簧(15)，且連接彈簧(15)纏繞在限位軸(13)的外側，所述套筒(10)的內部中心設置有底座(16)，且底座(16)上開設有限位孔(17)和第二螺紋孔(18)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于：所述圓板(4)與支撐軸(2)為焊接連接，且圓板(4)通過齒塊(5)與齒輪(6)為嚙合連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于：所述平臺(8)與支撐軸(2)為一體化結構，且平臺(8)通過滾珠(9)與外殼(3)構成旋轉結構。
4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于：所述限位軸(13)的個數設置有2個，且2個限位軸(13)關于套筒(10)的縱向中心線對稱分布，并且限位軸(13)與套筒(10)構成滑動結構。
5.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于：所述限位軸(13)通過限位孔(17)與底座(16)構成滑動結構，且限位軸(13)與第二螺紋孔(18)為螺紋連接。
6.根據權利要求1所述的一種自動化機械手臂傳動機構，其特征在于：所述連接板(14)通過連接彈簧(15)與收納槽(11)構成伸縮結構，且連接板(14)與第一螺紋孔(12)為螺紋連接。
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