[實用新型]混色線料的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201822272403.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209720960U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 周珂;陳慧;廖述艷;馬細艷;黃奇翰;熊剛;張永生;廖述林
• 申請（專利權）人: 中山市科彼特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44211 中山市科創專利代理有限公司
• 代理人: 毛海娟<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了混色線料的自動送料裝置，包括至少兩個儲料箱，能夠伸縮自所述儲料箱內取料的取料機構，驅動所述取料機構位移的送料驅動，下料槽和與所述取料機構對接夾取線料并送至所述下料槽的夾送料機構。本實用新型自分色線料的取料，分色送料，到導料至特定位置均實現了自動化，有效提高了線料送料的自動化程度，大大提高了生產效率。

【技術領域】

本實用新型涉及混色線料的自動送料裝置，屬于線類材料自動送料技術領域。

【背景技術】

柔性線料，例如引線，電線類，在涉及的領域里，需要自動上料時，無法實現逐個逐個上料，很多需要手工操作，費時費力，影響生產效率。

磁環繞線時，需要在繞線結尾時將引線繞在磁環上，然后通過引線電連接磁環繞組和其他電子元件，目前都是磁環繞線大部分完成后，手工將引線放在磁環的側面再繼續繞剩余的繞組將引線纏繞在磁環上，進行電連接，而雙色引線就更復雜，需要一根一根手工上下交錯地連接纏繞在磁環上，嚴重影響生產效率。因此，急需可以將雙色引線自動送料繞在磁環上的裝置。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種能夠自動取送混色線料的自動送料裝置，適用于雙色線料的雙向送料，尤其適用于雙色短引線的雙向送料。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

混色線料的自動送料裝置，其特征在于包括至少兩個儲料箱，能夠伸縮自所述儲料箱內取料的取料機構，驅動所述取料機構位移的送料驅動，下料槽和與所述取料機構對接夾取線料并送至所述下料槽的夾送料機構。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的取料機構包括至少兩個取料手和驅動所述取料手伸縮的伸縮驅動。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的送料驅動包括第一平移驅動和旋轉驅動。

如上所述的線料自動送料裝置，其特征在于所述的下料槽包括導料槽和定位槽，線料定向定位于所述的導料槽與定位槽之間并露出待加工部位。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的夾送料機構包括能夠開合的線料夾和驅動所述線料夾位移的第二送料驅動。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的第二送料驅動包括升降驅動和第二平移驅動。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的導料槽具有導料斜面。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的定位槽具有導料斜面。

如上所述的混色線料的自動送料裝置，其特征在于所述的取料手同時伸縮從不同顏色的儲料箱內取料。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

本實用新型混色線料每一種顏色分別置于一個儲料箱內，取料機構中的取料手，分別同時伸入不同的振料箱內收取不同顏色的線料，送料驅動分步自動轉送線料至指定位置，然后夾送料機構夾料送至下料槽導料至后續加工位，實現了從取料到送料到下料的全自動化過程，大大提高了線料上料的自動化程度，提高了整個生產效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型主要結構的立體示意圖；

圖2是本實用新型的取料機構結構示意圖；

圖3是本實用新型的應用狀態部分結構示意圖；

圖4是本實用新型應用生產的一個產品結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細介紹：