[實用新型]機器人去毛刺工作站

有效

• 申請號: 201822272393.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209394096U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 羅青龍;丁玉清;蔣太軍;曾海洋;智緒濤;張桂印;許冬冬;曾毓源
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫承諾環保產業股份有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/155;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種機器人去毛刺工作站，其特征在于，包括有：

機器人，其前臂設有工具連接件，所述工具連接件上安裝有去毛刺刀具，以對工件進行去毛刺操作；

機器人控制設備，與所述機器人連接，以控制所述機器人的工作；

去毛刺工作臺，其包括有一面板，所述面板上設置有至少一個旋轉支承裝置，每一所述旋轉支承裝置上安裝有一用于裝夾工件的夾具，以使所述夾具隨旋轉支承裝置水平旋轉；

刀庫，其包括有一平臺，所述平臺上設置有刀具架，所述刀具架上放置有多個去毛刺刀具，以供機器人替換；

控制柜，分別與所述機器人控制設備及旋轉支承裝置連接，以控制其工作。

2.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述刀具架包括一側板，所述側板垂直設置于所述平臺上，其下端部沿水平方向彎折形成有底板，所述底板固定于所述平臺上，所述側板的上端部沿水平方向彎折形成有與所述底板相對的置物板，所述置物板上設有多個置刀孔，所述去毛刺刀具以刀座在上刀頭在下的狀態置于所述置刀孔中。

3.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述工具連接件包括連接板及驅動裝置，所述連接板的一端安裝于所述機器人的前臂上，其另一端固定安裝有所述驅動裝置，以安裝或卸載所述去毛刺刀具。

4.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述去毛刺工作臺的數目為兩個，以交替進行去毛刺操作。

5.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述機器人去毛刺工作站還包括有一基板，所述機器人的底部安裝于所述基板上，所述去毛刺工作臺及刀庫位于所述基板旁。

6.如權利要求5所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述刀庫靠近基板的一側及所述去毛刺工作臺靠近基板的一側均設有用于固定所述基板的定位件，所述定位件的一端固定于所述基板上，以固定所述基板。

7.如權利要求6所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述定位件為長桿，所述長桿沿所述刀庫或去毛刺工作臺的長度方向設置，并固定于所述刀庫或去毛刺工作臺靠近基板的一側上，所述長桿的下端部沿水平方向向外彎折形成有固定擋板，所述固定擋板固定于所述基板上。

8.如權利要求6所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述定位件為直角支架，所述直角支架包括第一固定板、第二固定板及加強板片，所述第一固定板與第二固定板固定連接，并相互垂直設置以形成一直角，所述加強板片的一端與所述第一固定板位于直角內側的表面固定連接，其另一端與所述第二固定板位于直角內側的表面固定連接，以使所述加強板片與第一固定板和第二固定板組合形成三角形的結構，所述第一固定板設置于所述刀庫或去毛刺工作臺靠近基板的一側上，所述第二固定板固定于所述基板上。

9.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述機器人去毛刺工作站還包括有保護格柵，所述保護格柵包括多個格柵板，多個所述格柵板圍成一工作區域，所述機器人、去毛刺工作臺及刀庫位于所述工作區域中，以位于所述保護格柵內，所述控制柜及機器人控制設備均位于所述保護格柵的外側。

10.如權利要求1所述的機器人去毛刺工作站，其特征在于，所述去毛刺工作臺還包括有一柜體，所述柜體設置于所述面板的底部，所述柜體包括柜門、二相對設置的側面板及對應于所述柜門設置的背板，所述去毛刺工作臺以背板靠近所述機器人的狀態設置于所述機器人的附近。