[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201822272366.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209617480U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁智穎
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C27/32;B64C29/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及無人飛行器技術領域，公開了一種無人飛行器，包括：機身，所述機身具有機頭和機尾；機翼，與所述機身相連；傾轉旋翼組件，所述傾轉旋翼組件安裝于所述機翼，所述傾轉旋翼組件可相對于所述機身旋轉至第一位置或第二位置；以及旋翼組件，所述旋翼組件設于所述機頭和/或機尾。當所述無人飛行器垂直起降時，所述傾轉旋翼組件旋轉至所述第一位置，由所述傾轉旋翼組件和所述旋翼組件共同為所述無人飛行器的飛行提供升力；當所述無人飛行器續航飛行時，所述傾轉旋翼組件旋轉至所述第二位置，僅由所述傾轉旋翼組件為所述無人飛行器提供續航飛行的推力。通過旋翼組件和傾轉旋翼組件可實現無人飛行的垂直起降和續航飛行。

【技術領域】

本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點。

通常，無人飛行器根據升力類型可分為固定翼無人飛行器和旋翼無人飛行器，兩者相比，其中固定翼無人飛行器需要在地面助跑加速才能起飛，對場地要求比較高，而旋翼無人飛行器不能夠滿足長時間續航飛行的要求。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種即能夠豎直起降，又能夠滿足長時間續航飛行的無人飛行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

提供一種無人飛行器，包括：機身，所述機身具有機頭和機尾；機翼，與所述機身相連；傾轉旋翼組件，所述傾轉旋翼組件安裝于所述機翼，所述傾轉旋翼組件可相對于所述機身旋轉至第一位置或第二位置；以及旋翼組件，所述旋翼組件設于所述機頭和/或機尾；當所述無人飛行器垂直起降時，所述傾轉旋翼組件旋轉至所述第一位置，由所述傾轉旋翼組件和所述旋翼組件共同為所述無人飛行器的飛行提供升力；當所述無人飛行器續航飛行時，所述傾轉旋翼組件旋轉至所述第二位置，僅由所述傾轉旋翼組件為所述無人飛行器提供續航飛行的推力。

在一些實施例中，所述無人飛行器還包括傾轉電機，所述機翼包括機翼主體和可相對于所述機翼主體旋轉的翼尖，所述傾轉電機設于所述翼尖并與所述機翼主體相連，所述傾轉旋翼組件安裝于所述翼尖，所述傾轉電機驅動所述翼尖帶動所述傾轉旋翼組件相對于所述機身旋轉至所述第一位置和所述第二位置。

在一些實施例中，所述機翼主體與所述翼尖兩者中的一個設置有轉軸，所述機翼主體與所述翼尖兩者中的另一個設置有軸孔，所述轉軸安裝于所述軸孔，使得所述翼尖可相對于所述機翼主體轉動。

在一些實施例中，所述軸孔設于所述翼尖，所述轉軸設于所述機翼主體；所述轉軸的一端安裝于所述軸孔，所述轉軸的另一端嵌入所述機翼主體。

在一些實施例中，所述傾轉電機安裝于所述翼尖內，所述傾轉電機的轉子與所述轉軸相連。

在一些實施例中，所述轉軸設置有安裝孔，所述傾轉電機的轉子安裝于所述安裝孔。

在一些實施例中，所述傾轉電機為伺服電機。

在一些實施例中，所述旋翼組件包括設于所述機頭的第一旋翼組件。

在一些實施例中，所述旋翼組件還包括設于所述機尾的第二旋翼組件。

在一些實施例中，所述機翼與所述機身轉動連接，所述機翼帶動所述傾轉旋翼組件相對于所述機身旋轉至所述第一位置或第二位置。