[實用新型]一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822272138.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209427807U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范春雷;談源;鈕青;周瑞;徐仙
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B65H18/08
• 分類號: B65H18/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置與工作臺配合使用，柔性復(fù)合材料平鋪于所述工作臺上，其特征在于，包括支撐結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、卷曲機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)以及加熱機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)下端，所述行走機(jī)構(gòu)可在所述工作臺的兩端之間往復(fù)移動；

所述卷曲機(jī)構(gòu)安裝于所述提升機(jī)構(gòu)的下端且位于所述工作臺上方；

所述提升機(jī)構(gòu)在所述卷曲機(jī)構(gòu)繞卷柔性復(fù)合材料的同時提升所述卷曲機(jī)構(gòu)；

所述加熱機(jī)構(gòu)(10)對所述工作臺上的柔性復(fù)合材料進(jìn)行加熱軟化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括由若干型鋼固定連接而成的支撐架(1)，所述支撐架(1)包括相互固定的上支撐部(11)和下支撐部(12)，所述下支撐部(12)用于安裝所述行走機(jī)構(gòu)和所述加熱機(jī)構(gòu)(10)，所述上支撐部(11)用于安裝所述卷曲機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括主動輪組(2)和從動輪組(3)，所述主動輪組(2)和所述從動輪組(3)安裝于安裝部(5)上，所述主動輪組(2)包括第一電機(jī)(21)、第一滾輪(22)和第二滾輪(23)，所述第一滾輪(22)和所述第二滾輪(23)分別通過轉(zhuǎn)軸(221)與所述安裝部(5)轉(zhuǎn)動連接，所述第一滾輪(22)中心的轉(zhuǎn)軸(221)遠(yuǎn)離第一滾輪(22)的一端同軸固定連接有第一帶輪(222)，所述第一電機(jī)(21)的輸出軸上固定連接有第二帶輪(211)，所述第一帶輪(222)和第二帶輪(211)通過皮帶傳動連接，所述第一滾輪(22)和第二滾輪(23)通過帶傳動傳動連接；

所述從動輪組(3)包括第三滾輪(31)和第四滾輪(32)，所述第三滾輪(31)和第四滾輪(32)通過轉(zhuǎn)軸(221)與所述安裝部(5)轉(zhuǎn)動連接；

所述安裝部(5)安裝于所述支撐結(jié)構(gòu)的下端，所述安裝部(5)與所述支撐結(jié)構(gòu)之間安裝有緩震組件(4)，所述緩震組件(4)包括調(diào)節(jié)柱(41)、抵接盤(42)以及彈簧(43)，所述調(diào)節(jié)柱(41)的下端固定連接有限位塊(411)，所述安裝部(5)上開設(shè)有供調(diào)節(jié)柱(41)穿出的第一通孔(51)，所述調(diào)節(jié)柱(41)的上端穿過支撐結(jié)構(gòu)；

所述抵接盤(42)設(shè)有兩個，所述抵接盤(42)上開設(shè)有容置槽(421)，兩個所述抵接盤(42)的容置槽(421)相向設(shè)置，兩所述抵接盤(42)均套設(shè)于所述調(diào)節(jié)柱(41)上；

所述彈簧(43)套設(shè)于所述調(diào)節(jié)柱(41)上，所述彈簧(43)的兩端分別與兩所述容置槽(421)的槽底固接；

所述調(diào)節(jié)柱(41)上設(shè)有螺紋段，所述螺紋段上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(4121)，所述調(diào)節(jié)螺母(4121)位于遠(yuǎn)離限位塊(411)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，其特征在于，所述第一滾輪(22)、所述第二滾輪(23)、所述第三滾輪(31)、所述第四滾輪(32)分別與所述安裝部(5)轉(zhuǎn)動連接具體為，所述轉(zhuǎn)軸(221)同軸安裝有兩軸承(2211)，兩所述軸承(2211)通過兩軸承座(2212)安裝于所述安裝部(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)在提升電機(jī)作用下對所述卷曲機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升，所述提升機(jī)構(gòu)下端固定連接有安裝板(6)，所述卷曲機(jī)構(gòu)通過連接組件(7)與安裝板(6)固定連接，所述連接組件(7)包括安裝塊(71)和連桿(72)，所述安裝塊(71)上開設(shè)有安裝槽(711)，所述連桿(72)安裝于安裝槽(711)中；

所述連桿(72)的下端固定連接有電機(jī)座(721)，所述卷曲機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)座(721)轉(zhuǎn)動連接，所述電機(jī)座(721)上安裝有驅(qū)動卷曲機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(7211)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性自動卷曲復(fù)合材料裝置，其特征在于，所述卷曲機(jī)構(gòu)為繞卷輥筒(8)，所述繞卷輥筒(8)沿軸向開設(shè)有容納槽(81)，所述容納槽(81)內(nèi)安裝有若干針刺吸盤，若干所述針刺吸盤的中心連線與所述繞卷輥筒(8)的軸線平行。