[實用新型]一種用于電機控制的電流采樣電路

有效

• 申請號: 201822271983.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209513895U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 郭揚致;盧雪明
• 申請（專利權）人: 廣州三晶電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G01R31/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種用于電機控制的電流采樣電路，包括偏置電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一運算放大器，所述第一電阻與被采樣電機串聯，所述第一電阻的第一端和第二電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端和第三電阻的第一端均接地，所述第二電阻的第二端和偏置電路的輸出端均與第一運算放大器的正相輸入端連接，所述第三電阻的第二端與第四電阻的第一端均與第一運算放大器的反相輸入端連接，所述第四電阻的第二端與第一運算放大器的輸出端連接。本實用新型設計簡單，所采用的元器件價格低，大大降低了本實用新型的設計成本。本實用新型可以廣泛應用于電子技術領域。

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，尤其是一種用于電機控制的電流采樣電路。

背景技術

在電機控制技術中，出于安全的考慮，需要實現閉環控制。尤其是一些家用產品，例如兒童升降桌，其對安全的要求較高。以兒童升降桌為例，要實現閉環控制需要檢測電機的工作狀態和工作電流。但是如果采用傳感器的方案來實現閉環控制，會產生較高的成本，對于產品價值不高的家用產品來說，會增加不少成本。尤其是如果還需要增設其他傳感器來采樣如溫度等數據以保證電機的可靠性時，成本會進一步增加。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種成本低的用于電機控制的電流采樣電路。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種用于電機控制的電流采樣電路，包括偏置電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第一運算放大器，所述第一電阻與被采樣電機串聯，所述第一電阻的第一端和第二電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端和第三電阻的第一端均接地，所述第二電阻的第二端和偏置電路的輸出端均與第一運算放大器的正相輸入端連接，所述第三電阻的第二端與第四電阻的第一端均與第一運算放大器的反相輸入端連接，所述第四電阻的第二端與第一運算放大器的輸出端連接。

進一步，還包括第一電容和第二電容，所述第一電容連接在第一運算放大器的正相輸入端和地之間，所述第二電容與第四電阻并聯。

進一步，所述偏置電路為第一電壓跟隨器。

進一步，所述第一電壓跟隨器包括第二運算放大器、第七電阻和第八電阻，所述第二運算放大器的輸出端分別與自身的反相輸入端以及第一運算放大器的正相輸入端連接，所述第七電阻的第一端和第八電阻的第一端均與第二運算放大器的正相輸入端連接，所述第七電阻的第二端與電源正極連接，所述第八電阻的第二端與第二運算放大器的電源負極輸入端連接。

進一步，所述第一電壓跟隨器還包括第三電容、第四電容和第五電容，所述第三電容連接在第二運算放大器的輸出端與第八電阻的第二端之間，所述第四電容與第八電阻并聯，所述第五電容連接在第七電阻的第二端與第八電阻的第二端之間。

進一步，還包括第二電壓跟隨器，所述第二電壓跟隨器與第一運算放大器的輸出端連接。

進一步，所述第二電壓跟隨器包括第五電阻、第六電阻、第六電容、第七電容和第三運算放大器，所述第五電阻的第一端與第一運算放大器的輸出端連接，所述第五電阻的第二端、第六電阻的第一端均與第六電容的第一端連接，所述第六電阻的第二端和第七電容的第一端均與第三運算放大器的正相輸入端連接，所述第六電容的第二端和第七電容的第二端均接地，所述第三運算放大器的輸出端與自身的反相輸入端連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過第一電阻進行電流采樣，并將加載在第一電阻上的電壓進行放大，從而為處理器提供一個采樣電壓，本實用新型還增設了偏置電路，使得電路在使用單電源的情況下能夠測出電機在停機時產生的反相電流，本實用新型設計簡單，所采用的元器件價格低，大大降低了本實用新型的設計成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種具體實施例的電路原理圖。

具體實施方式