[實(shí)用新型]一種用于牙齒磨削的磨削裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822271788.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209256582U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜兆亮;章程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B55/02;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/06;A61C13/083;A61C13/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

工作臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)設(shè)定方向的擺動(dòng)，且工作臺(tái)用于設(shè)置坯料；

磨削工具，設(shè)于所述工作臺(tái)的上方，且磨削工具與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂帶動(dòng)磨削工具實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂連接，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨削工具的上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)包括十字滑臺(tái)，在十字滑臺(tái)表面設(shè)置用于安裝所述坯料的搖籃工作臺(tái)，十字滑臺(tái)帶動(dòng)搖籃工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)水平方向X軸和Y軸的移動(dòng)，搖籃工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機(jī)架表面設(shè)置支撐座，所述的工作臺(tái)相對(duì)于支撐座能轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂帶動(dòng)磨削工具實(shí)現(xiàn)繞Y軸和Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通過(guò)轉(zhuǎn)接塊連接，第一臂通過(guò)第一軸與所述的升降機(jī)構(gòu)連接，第一軸處設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二臂與轉(zhuǎn)接塊之間設(shè)置第二軸，第二軸處設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二臂內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的磨削工具連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述第一臂的回轉(zhuǎn)范圍為0-60°，第二臂的回轉(zhuǎn)范圍為-30-30°；所述第一臂包括兩條側(cè)板，第二臂為框體，所述的轉(zhuǎn)接塊與所述第一臂固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠螺母副中螺母與連接板連接，連接板與所述的機(jī)械臂連接，且滾珠絲杠螺母副與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接以帶動(dòng)所述磨削工具實(shí)現(xiàn)垂直方向Z軸的運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)置豎向?qū)к墸Q向?qū)к壌┻^(guò)連接板設(shè)置，所述連接板在滾珠絲杠螺母副帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)垂直方向Z軸的運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，還包括冷卻機(jī)構(gòu)，冷卻機(jī)構(gòu)包括冷卻液箱，冷卻液箱設(shè)有冷卻管，冷卻管的端部朝向所述的工作臺(tái)，且冷卻管的端部設(shè)置噴嘴，冷卻管通過(guò)所述的機(jī)架支撐；

工作臺(tái)表面設(shè)有凹槽，凹槽通過(guò)管路與回流池連接，回流池設(shè)置回流管與冷卻液箱連接，回流池內(nèi)回流管的入口處設(shè)置濾網(wǎng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機(jī)架呈框形，機(jī)架活動(dòng)設(shè)置防護(hù)部件，防護(hù)部件通過(guò)水平導(dǎo)軌與機(jī)架連接；

機(jī)架設(shè)置照明部件；

所述工作臺(tái)、機(jī)械臂和升降機(jī)構(gòu)分別與控制器連接，控制器設(shè)于機(jī)架。