[實用新型]一種用于牙齒磨削的磨削裝置

有效

• 申請號: 201822271788.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209256582U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 姜兆亮;章程
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/02;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/06;A61C13/083;A61C13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，包括：

機架；

工作臺，能實現水平方向的移動，并實現設定方向的擺動，且工作臺用于設置坯料；

磨削工具，設于所述工作臺的上方，且磨削工具與機械臂連接，機械臂帶動磨削工具實現轉動；

升降機構，升降機構與機械臂連接，升降機構帶動磨削工具的上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述工作臺包括十字滑臺，在十字滑臺表面設置用于安裝所述坯料的搖籃工作臺，十字滑臺帶動搖籃工作臺實現水平方向X軸和Y軸的移動，搖籃工作臺實現Y軸和Z軸的轉動。

3.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機架表面設置支撐座，所述的工作臺相對于支撐座能轉動設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機械臂帶動磨削工具實現繞Y軸和Z軸的轉動，機械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通過轉接塊連接，第一臂通過第一軸與所述的升降機構連接，第一軸處設置第一旋轉電機，第二臂與轉接塊之間設置第二軸，第二軸處設置第二旋轉電機，第二臂內設置旋轉電機與所述的磨削工具連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述第一臂的回轉范圍為0-60°，第二臂的回轉范圍為-30-30°；所述第一臂包括兩條側板，第二臂為框體，所述的轉接塊與所述第一臂固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述升降機構為滾珠絲杠螺母副，滾珠絲杠螺母副中螺母與連接板連接，連接板與所述的機械臂連接，且滾珠絲杠螺母副與旋轉動力源連接以帶動所述磨削工具實現垂直方向Z軸的運動。

7.根據權利要求6所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機架設置豎向導軌，豎向導軌穿過連接板設置，所述連接板在滾珠絲杠螺母副帶動下，實現垂直方向Z軸的運動。

8.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，還包括冷卻機構，冷卻機構包括冷卻液箱，冷卻液箱設有冷卻管，冷卻管的端部朝向所述的工作臺，且冷卻管的端部設置噴嘴，冷卻管通過所述的機架支撐；

工作臺表面設有凹槽，凹槽通過管路與回流池連接，回流池設置回流管與冷卻液箱連接，回流池內回流管的入口處設置濾網。

9.根據權利要求1所述的一種用于牙齒磨削的磨削裝置，其特征在于，所述機架呈框形，機架活動設置防護部件，防護部件通過水平導軌與機架連接；

機架設置照明部件；

所述工作臺、機械臂和升降機構分別與控制器連接，控制器設于機架。