[實用新型]集成電路轉運機構

有效

• 申請號: 201822271721.2
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209531463U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 祁鵬鵬;劉治震;方云南;姜傳力
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種集成電路轉運機構，包括：上料機械手，其特征是，所述的集成電路轉運機構還包括：左端位于上料機械手下側的輸送入位裝置，設有相機的視覺檢測裝置；輸送入位裝置包括：輸送座，兩個并列設置且分別與輸送座上端連接的輸送縱向電動直線滑臺，與兩個輸送縱向電動直線滑臺的滑塊一一對應連接的兩個頂升裝置；相機的鏡頭與輸送縱向電動直線滑臺上端相對。

2.根據權利要求1所述的集成電路轉運機構，其特征是，所述的頂升裝置包括：設有通孔的固定立板，與固定立板外端連接的一個至三個豎向直線導軌，與豎向直線導軌的滑塊連接的頂升立板，位于固定立板上側且外端與頂升立板上端連接的橫頂升板，與橫頂升板上端連接的接料座，分別與固定立板外端連接的頂升氣缸、緩沖器、頂升檢測傳感器，分別與頂升氣缸的活塞桿和通孔上端邊連接的浮動接頭；緩沖器的緩沖頭與通孔的下端邊連接；兩個輸送縱向電動直線滑臺的滑塊一一對應位于兩個輸送縱向電動直線滑臺的相對外側端；兩個頂升裝置的固定立板的內端與兩個輸送縱向電動直線滑臺的滑塊一一對應連接，且兩個頂升裝置的橫頂升板一一對應位于兩個輸送縱向電動直線滑臺的上側。

3.根據權利要求2所述的集成電路轉運機構，其特征是，所述的通孔的形狀為矩形。

4.根據權利要求1所述的集成電路轉運機構，其特征是，所述的視覺檢測裝置包括：設于輸送入位裝置一側且設有安裝立板、控制器的安裝座，三個左右排列的L形過渡板，三個設有兩個左右排列的橫向長孔且與三個L形過渡板一一對應的連接板，多個鎖緊螺釘；安裝座前端設有十個至二十五個左右排列且由多個上下排列的鎖緊螺孔構成的鎖緊螺孔組；L形過渡板的立板設有兩個左右排列的豎向長孔；鎖緊螺釘的螺桿穿過豎向長孔且與鎖緊螺孔螺接鎖緊L形過渡板；L形過渡板的橫板設有兩個與連接板的橫向長孔一一對應的鎖定螺孔；鎖緊螺釘的螺桿穿過橫向長孔且與鎖定螺孔螺接鎖緊連接板；相機有與三個連接板一一對應連接的三個。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的集成電路轉運機構，其特征是，所述的上料機械手包括：支架，與支架上端連接的上料縱向電動直線滑臺，與上料縱向電動直線滑臺的滑塊連接的吸附滑座；吸附滑座下端設有與兩個頂升裝置的接料座上端一一對應的兩個吸嘴組。